基于CAN总线的电动叉车工况监测终端的研究

发布时间：2019-05-30 18:45

【摘要】：电动叉车的运行过程中,车辆运行状态信息的采集与监测对保障电动叉车的安全运行起到关键性作用。本文以电动叉车为研究对象,设计基于CAN总线的电动叉车工况监测终端,对电动叉车的转向轮转角、电机电流等状态信息进行监测。课题结合CAN现场总线通信技术、物联网技术、信号处理技术设计了电动叉车的状态信息提取与发送终端。该终端基于CAN总线与CC3100无线通讯模块,将电动叉车的状态信息从电动叉车控制器中提取并处理,实现终端与电动叉车电控系统以及监控平台之间的信息采集与传输。针对电动仓储车驾驶者难以判断其转向轮位置的问题,设计了转向轮转向角度显示仪表。该仪表通过计数电路中的HCTL-2016芯片对光电编码器输出的A、B相脉冲信号进行滤波、辨向、计数等处理。MCU获得该芯片输出的计数值后,控制显示模块对转向轮转向角度进行显示。FRC15型电动叉车所用的主驱动电机为永磁同步电机,课题对电机电流进行采样监测。针对MCU内部的单极性ADC不能采集桥臂上MOSFET的双向电流的问题,课题采用对电机电流进行先偏置后放大的方案。课题对整体电动叉车的工况监测终端进行了电路设计。通过实验测试,终端实现了通过CAN通信进行信息提取、对转向轮转向角度显示以及电机电流检测的功能。
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【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH242

【参考文献】

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本文编号：2489079