多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真
发布时间：2019-10-08 12:03
【摘要】：立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应用——多杆横向插刀机构为研究对象,建立多杆横向插刀机构的三维模型,通过ADAMS软件仿真得到该机构的位移、速度、加速度曲线,为进行下一步的动力学分析奠定了基础。
【图文】：
、角速度、角加速度，结合刚体平面运动的规律，，可得机构上各点的位移、速度、加速度，从而了解其运动特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鉴上述机构原理，设计出插刀的机构形式，对图２中的ＣＦ杆件进行变形设计，得出插刀的结构。对立体固沙车中横向插草系统的插刀机构进行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０软件进行插刀刀头的运动轨迹仿真，运用有限元软件等对其进行优化设计，优化设计后得到最终的杆件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０软件建立插刀机构的三维立体模型，然后将三维模型导入到ＡＤＡＭＳ中，如图３所示。在ＡＤＡＭＳ中设置合适的网格尺寸和网格间距，根据实际运动要求，创建相应的运动副和驱动，设置仿真时间为４ｓ，ｓｔｅｐｓ设置为４００，以插刀为研究对象，得到它的位移、速度、加速度变化规律，如图４所示。图３插刀模型图４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲线３结论通过对六杆机构进行运动学分析，采用复数的方法求解出了输出杆件的位置、角速度变化规律，同时利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六连杆机构在立体固沙车横向插草系统中的应用———横向插刀机构模型为研究对象，仿真得出了输出杆件（即插刀）的位移、速度、加速度曲线，直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计提供了依据。参考文献：［１］黄青青．面向装备固沙的沙障数值模拟方法与作用结构研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１４：１０－１２．［２］司凯．立体固沙车横向铺设系统的设计与研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型机构的运动学仿真［Ｊ］．机械工程师，２０
、角速度、角加速度，结合刚体平面运动的规律，可得机构上各点的位移、速度、加速度，从而了解其运动特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鉴上述机构原理，设计出插刀的机构形式，对图２中的ＣＦ杆件进行变形设计，得出插刀的结构。对立体固沙车中横向插草系统的插刀机构进行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０软件进行插刀刀头的运动轨迹仿真，运用有限元软件等对其进行优化设计，优化设计后得到最终的杆件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０软件建立插刀机构的三维立体模型，然后将三维模型导入到ＡＤＡＭＳ中，如图３所示。在ＡＤＡＭＳ中设置合适的网格尺寸和网格间距，根据实际运动要求，创建相应的运动副和驱动，设置仿真时间为４ｓ，ｓｔｅｐｓ设置为４００，以插刀为研究对象，得到它的位移、速度、加速度变化规律，如图４所示。图３插刀模型图４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲线３结论通过对六杆机构进行运动学分析，采用复数的方法求解出了输出杆件的位置、角速度变化规律，同时利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六连杆机构在立体固沙车横向插草系统中的应用———横向插刀机构模型为研究对象，仿真得出了输出杆件（即插刀）的位移、速度、加速度曲线，直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计提供了依据。参考文献：［１］黄青青．面向装备固沙的沙障数值模拟方法与作用结构研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１４：１０－１２．［２］司凯．立体固沙车横向铺设系统的设计与研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型机构的运动学仿真［Ｊ］．机械工程师，２０
【作者单位】： 北京林业大学工学院;
【基金】：国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
【分类号】：TH112
本文编号：2546281
【图文】：
、角速度、角加速度，结合刚体平面运动的规律，，可得机构上各点的位移、速度、加速度，从而了解其运动特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鉴上述机构原理，设计出插刀的机构形式，对图２中的ＣＦ杆件进行变形设计，得出插刀的结构。对立体固沙车中横向插草系统的插刀机构进行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０软件进行插刀刀头的运动轨迹仿真，运用有限元软件等对其进行优化设计，优化设计后得到最终的杆件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０软件建立插刀机构的三维立体模型，然后将三维模型导入到ＡＤＡＭＳ中，如图３所示。在ＡＤＡＭＳ中设置合适的网格尺寸和网格间距，根据实际运动要求，创建相应的运动副和驱动，设置仿真时间为４ｓ，ｓｔｅｐｓ设置为４００，以插刀为研究对象，得到它的位移、速度、加速度变化规律，如图４所示。图３插刀模型图４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲线３结论通过对六杆机构进行运动学分析，采用复数的方法求解出了输出杆件的位置、角速度变化规律，同时利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六连杆机构在立体固沙车横向插草系统中的应用———横向插刀机构模型为研究对象，仿真得出了输出杆件（即插刀）的位移、速度、加速度曲线，直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计提供了依据。参考文献：［１］黄青青．面向装备固沙的沙障数值模拟方法与作用结构研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１４：１０－１２．［２］司凯．立体固沙车横向铺设系统的设计与研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型机构的运动学仿真［Ｊ］．机械工程师，２０
、角速度、角加速度，结合刚体平面运动的规律，可得机构上各点的位移、速度、加速度，从而了解其运动特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鉴上述机构原理，设计出插刀的机构形式，对图２中的ＣＦ杆件进行变形设计，得出插刀的结构。对立体固沙车中横向插草系统的插刀机构进行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０软件进行插刀刀头的运动轨迹仿真，运用有限元软件等对其进行优化设计，优化设计后得到最终的杆件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０软件建立插刀机构的三维立体模型，然后将三维模型导入到ＡＤＡＭＳ中，如图３所示。在ＡＤＡＭＳ中设置合适的网格尺寸和网格间距，根据实际运动要求，创建相应的运动副和驱动，设置仿真时间为４ｓ，ｓｔｅｐｓ设置为４００，以插刀为研究对象，得到它的位移、速度、加速度变化规律，如图４所示。图３插刀模型图４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲线３结论通过对六杆机构进行运动学分析，采用复数的方法求解出了输出杆件的位置、角速度变化规律，同时利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六连杆机构在立体固沙车横向插草系统中的应用———横向插刀机构模型为研究对象，仿真得出了输出杆件（即插刀）的位移、速度、加速度曲线，直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计提供了依据。参考文献：［１］黄青青．面向装备固沙的沙障数值模拟方法与作用结构研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１４：１０－１２．［２］司凯．立体固沙车横向铺设系统的设计与研究［Ｄ］．北京：北京林业大学，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型机构的运动学仿真［Ｊ］．机械工程师，２０
【作者单位】： 北京林业大学工学院;
【基金】：国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
【分类号】：TH112
【参考文献】
相关期刊论文 前1条
1 王勇;Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真[J];机械工程师;2005年04期
相关博士学位论文 前1条
1 黄青青;面向装备固沙的沙障数值模拟方法与作用结构研究[D];北京林业大学;2014年
相关硕士学位论文 前1条
1 司凯;立体固沙车横向铺设系统的设计与研究[D];北京林业大学;2011年
【共引文献】
相关期刊论文 前2条
1 唐伟国;刘晋浩;李村;于永柱;;多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真[J];机械工程与自动化;2017年02期
2 陈洪雷;郭为忠;高峰;;一种新型组合驱动器的精度分析[J];机械设计与研究;2010年02期
相关博士学位论文 前1条
1 邓佳佳;燃煤电厂烟气脱硫吸收塔内过程优化及脱硫废水的零排放处理[D];重庆大学;2015年
【二级参考文献】
相关硕士学位论文 前1条
1 李跃娟;草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析[D];东北林业大学;2005年
本文编号：2546281
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/2546281.html
