基于AMESim的剪叉式液压升降台的分析与研究

发布时间：2019-11-22 01:48

【摘要】：剪叉式液压升降台是一种起降平稳、被广泛使用的举升设备。随着举升高度的不断提高,探寻单级剪叉式液压升降台与两级、多级之间的关系,剪叉级数、负载的变化与液压缸受力间的关系是有必要的。液压系统作为升降台的主要动力系统,它的性能直接影响到升降平台运动的可靠性与平稳性。升降台由机械结构与液压体系共同组成,两者间存在千丝万缕的联系,液压体系无法脱离机械结构而单独存在。本文对剪叉式液压升降台进行分析研究,通过AMESim对其机械结构及液压体系建模并进行仿真分析,本文的主要内容如下:(1)根据虚位移、虚功原理推导单液压缸推动两级、三级剪叉时液压缸的推力方程,根据几何关系推导液压缸活塞杆的伸长量与升降台运行角度变化关系以及升降台位移变化率方程、剪叉臂铰接点间的间距与第一级剪叉臂与水平面夹角之间的关系方程。(2)基于AMESim平台对叉式升降台进行建模并对建模时需要调用的Hydraulic库、Mechanical库、Signal,Control库、Planar Mechanical库以及所遵循的因果规则、平面机构的端口匹配关系、参考坐标系的选取进行了解释说明。(3)对后续仿真参数进行计算;通过调用Hydraulic库、Signal,Control库、Mechanical库完成升降台液压体系的建模;通过调用Planar Mechanical库完成对升降台机械结构部分的建模。利用AMESim进行仿真,验证了液压体系的合理性。对三级以上叉式液压升降台的建模关系进行推导,借助AMESim对所推导的建模关系进行验证。利用AMESim对两级、三级剪叉式液压升降台进行重点仿真,并对所推导关系式的正确性进行进一步的仿真验证。(4)通过AMESim分析找出机械结构设计的不足之处并提出后续的解决办法。推导进口节流调速、出口节流调速以及进出口节流调速回路的流量方程,探讨三种调速回路的特点,基于进出口节流调速对已有的液压体系进行优化,从而使升降台的速度调控更加合理,并进行了AMESim验证。
【学位授予单位】：青岛科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH211.6

【参考文献】

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本文编号：2564269