摆线针轮行星传动销轴式输出机构分析研究

发布时间：2020-03-26 05:56

【摘要】： 摆线针轮行星减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是摆线针轮行星减速器中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速器的性能。 虚拟样机作为产品设计的一项新技术,对传统的产品设计方法是一次革命。运用虚拟样机技术,可以通过机械系统运动仿真和有限元分析,在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题,并及时进行修改,这样不仅减少了对于物理样机的依赖,节省成本,缩短产品开发周期,而且可以提高产品性能,增强竞争。 为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作: 对摆线针轮行星传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中重点介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的精确计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。 运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对摆线针轮行星减速器样机的各个零部件进行建模并装配得到减速器装配图;利用机械系统仿真软件ADAMS建立了减速器的样机运动仿真模型,仿真结果验证了销轴式输出机构的传动性能。 运用UG建立了摆线针轮行星减速器样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速器样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
【图文】：

是对于那些要求体积小、重量轻、结构紧和兵器的传动装置，以及需要差速器的汽传动已得到了越来越广泛的应用。星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同构基本相同。摆线针轮行星传动的示意图动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而中用短幅外摆线的等距曲线较普遍）；中种传动的主要零部件有：行星架、行星轮轮机构是一种独特的大减速比减速器，其摆线曲线和圆弧曲线。摆线针轮行星齿轮具有划时代意义的减速器受到了广泛的注有体积小、重量轻、承载能力大、效率高能够平滑安静地传递运动，因而到目前为工业领域中得到了广泛应用。

图 1.2 摆线针轮行星减速器结构Fig.1.2 Structure of Cycloidal planetary gear speed reducer① 转臂 H由主动轴 1 和双偏心套 2 组成，双偏心套上的两个偏心互成 180°。同时为了减少摩擦损失，在双偏心套 2 与摆线行星轮 g 之间装两个转臂轴承 3。② 摆线行星轮 g其齿形为短幅外摆线的等距曲线。本来按运动要求仅用一个行星轮 g 就可以传递运动，但实际上为了使主动轴达到动平衡和提高传动的承载能力，，故采用了两个完全相同的奇数齿的摆线行星轮 g，分别装在双偏心套 2 上，两行星轮位置相差 180°。③ 针轮针轮是由一个针齿壳 10 及在针齿壳中装有支承针齿套 6 所组合的针齿，可使针轮与摆线行星轮啮合时由滑动变为滚动，以减少啮合摩擦损失。④ 输出机构 W
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.46

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本文编号：2601044