弹载液压舵机内控式变转速泵源系统的研究

发布时间：2020-04-03 17:23

【摘要】： 液压舵机具有动态特性好,输出精度高、输出功率大等优点,因而主要应用于中、远程导弹。高精度、高机动性、高可靠性是导弹的一个发展方向,因此高压、大功率成为弹载液压舵机泵源系统的发展趋势。但是液压舵机的这种发展趋势,不可避免地带来了系统的无效功率大、温升高等负面问题。应用能够根据负载进行实时压力自动调节的智能泵源系统是解决这一问题的有效途径。围绕这一要求,本文在为液压舵机配备变转速泵源方面进行了研究。 本文对某型变量柱塞泵的工作原理进行了分析,在此基础上建立其数学模型,用simulink画出系统方框图,在阶跃信号的激励下进行仿真,对系统仿真的结果进行了分析。在合理的条件下,改变系统中某些元件的结构参数来分析其对系统动态性能的影响。分析了直流电机的工作原理与控制方法及直流电机基于DSP的控制策略。 在分析了变量泵和直流电机数学模型的基础上,建立了配备变转速泵源的液压舵机系统模型。设计了基于DSP的直流电动机控制系统硬件电路,最后进行了整个控制系统的仿真和实验验证,采用本文的技术方案可以有效地解决上述问题,本文运用DSP技术简化了系统结构,并获得了良好的控制性能。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137.51

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本文编号：2613485