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基于卷积神经网络的机械故障诊断域自适应算法研究

发布时间:2020-04-10 21:19
【摘要】:随着装备向自动化、智能化方向发展,为保障机电系统高精度高可靠性运行,健康状态监测与维护已经成为一个重要的研究方向。与此同时,卷积神经网络与深度学习技术,大大推动了数据驱动故障诊断算法的发展。然而,以下问题严重制约了卷积网络的应用:数据标签难以获得、实际工况变化复杂、采集与测试机器存在差异。本文将迁移学习中域自适应理论引入到智能故障诊断算法中,分别针对数据标注、跨工况和跨设备三个层次的适应性问题进行研究。对卷积神经网络理论基础进行介绍,同时将迁移学习与域自适应概念引入故障诊断领域,详细介绍了本文所采用的数据集,并且搭建丝杆故障信号采集平台,用于验证所提出算法的准确率。研究基于物理模型的迁移学习故障诊断算法。本文改进了现有对抗生成网络,向物理模型生成的有标注仿真信号中添加真实采集信号的特征,得到趋于采集信号分布的生成信号,并以此训练分类器进行故障诊断。试验结果表明,提出的算法能够极大程度降低传统对抗生成网络模式坍塌、训练不收敛等问题,并且在生成数据时保持了故障信息,可以使用无标注数据进行故障诊断,验证提出算法的域自适应能力。研究基于胶囊网络的ICN跨工况故障诊断方法。针对现有算法难以适应工况变化的问题,本文使用无池化层的胶囊网络,并添加多路卷积分支结构以提高网络的非线性,提取更加抽象的特征。在轴承和丝杠多个数据集上进行故障诊断实验,验证提出算法在跨工况故障诊断情况下的域自适应能力。研究基于W-距离的特征正则化跨设备故障诊断方法,克服了现有故障诊断算法由于设备差异造成的低准确率问题。在迁移学习领域,W-距离作为一种常用的分布差异度量准则,难以求取精确解,本文提出W-距离在迁移学习情况下的近似简化定理并给出证明。并且本文通过对多个网络公开轴承数据集与自采集轴承、丝杠数据集进行测试,验证了提出算法的在跨设备设备故障诊断情况下的域自适应能力。
【图文】:

基本步骤,故障诊断,零部件,实验室


图 1-1 数据故障诊断基本步骤但是,基于深度学习数据驱动机械零部件故障诊断算法,大多集中在实验室阶段,基于实验设备上进行数据采集与算法研究。在面向工程实际应用的过程中,其过程中存在许多问题:(1)信号采集环节,有标注数据难以获得[2]。伴随机械系统集成化程度的提高,待检测关键零部件往往位于机械系统内部,,而故障数据的标注

联合分布,学习结构,边缘分布


假设联合分布相同时必然会推出 ( ) ( )T SP x P x 的结论,即边缘分布相同。然而对于不同装置,不同机器来说边缘分布相同是一个非常难以确保的条件。然而,在保证P( y | x )相同,两个边缘分布 ( )TP x 、 ( )SP x 不同但已知的情况下进行机器学习任务正是迁移学习中领域自适应学习方法。领域适配归属于迁移学习下的同构迁移学习,迁移学习方法的分类如下图 1-1 所示:
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TH17;TP183;TP277

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1 王U

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