建模与仿真的评估方法及其在减速器刚度测试中的应用

发布时间：2020-04-18 00:28

【摘要】： 建模与仿真技术是研究与开发产品的手段之一。然而,一个复杂系统的仿真模型是否适用或是否具有精度是仿真计算结果是否可信的关键因素,这主要体现在仿真模型和实际系统的相似度上。因此,如何评价仿真模型的可信度已经成为了仿真领域研究的热点之一。本文针对仿真模型的可信度评估问题,以行星伺服减速器为研究对象,结合相似理论与层次分析方法建立了其传动刚度的可信度评估模型,通过仿真与试验进行对比分析验证了模型的正确性。本文的主要内容包括: 1.采用相似理论提炼出对行星伺服减速器刚度的影响因素,并利用层次分析方法对各因素进行递阶排序。根据专家投票结果得到各因素的特征值指导建立仿真模型,并使用有限元计算方法去模拟行星伺服减速器齿轮啮合的瞬态运行过程,以获得输入端与输出端的偏角。 2.根据高精度行星伺服减速器性能(包括刚度、精度等)测试的基本原理进行测试平台的概念设计,搭建出刚度测试实验平台。 3.推导了行星伺服减速器刚度计算的数学公式,利用有限元方法获得仿真模型的扭转刚度。同时由试验测量获得行星伺服减速器的实际刚度,并与仿真模型的刚度进行对比分析。采用层次分析法,确定影响因素的权重,根据相似理论计算得到仿真模型与实际系统之间的相似度,由相似度大小来评估仿真模型的可信度。 4.由仿真与试验结果的对比,发现试验测量平台的缺陷。针对这些问题,提出改良方案,重新设计并完善行星伺服减速器的测量平台。 本文论证了相似理论与层次分析方法对行星伺服减速器刚度仿真模型进行建模与仿真的评估是有效的,能够为其它系统的建模与仿真评估提供借鉴。
【图文】：

济、安全、可控、不受场地和气候条件限制等优术研究的深入与发展，它已经成为分析与研究、航天等国防工业，乃至国民经济、生物医学用。建模与仿真技术已经成为现代社会发展的关真的概念发展之初并没有完整的定义，其定义是从仿真Morgenthater）在上世纪六十年代把“仿真”定的情况对实际系统的实现。发展到今天，最初展与研究，现在公认定义为：仿真是通过建立型对原系统进行试验、研究的方法和过程[3]。的定义中，已经把“系统、模型、仿真”这三图 1-1 所示。

电子科技大学硕士学位论文真中发展起来的建模与仿真技术，其概念也较公认的概念为：建模与仿真就是对由于资，不能够进行直接观测和实验，或不存在的模型的方式来对这些客观实际系统进行的认开发、分析等活动提供决策支持，或是为教支持。其概念简图如图 1-2 所示。
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.46

【引证文献】

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1 郑建林;齿轮系统中的动态强度及变刚度仿真[D];电子科技大学;2011年

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本文编号：2631493