线束自动缠绕机机构研发及工位识别

发布时间：2020-04-26 10:04

【摘要】：针对目前线束生产企业普遍存在的问题,在线束进行胶带缠绕定型中,绝大多数是由人工完成。由于人的不确定性因素使得效率下降,产品的合格率难以稳定。本文研发了线束自动胶带缠绕机设备,该设备提高了企业自动化程度,为企业工业4.0打下了良好基础。首先,根据线束胶带缠绕工艺,制定设备的工作流程。结合国内外缠绕设备的研究现状,设计了可进行多分支线束自动胶带缠绕的设备,同时通过Solidworks软件建模,完成设备整机设计布局。为了模拟人工捋线、束线、裁切胶带的功能,设计了捋线机构、束线机构、胶带切断机构以及线束端末夹具。其次,引入机器视觉图像处理方法,以此获取分支点及线束端点的坐标,达到对工位的识别。针对本系统所需要的相机、镜头及光源进行选型。同时对CCD相机进行了建模,为HALCON对相机的标定作基础。利用HALCON中的算子对所采集的图片进行了处理并获取了端点及分叉点的坐标。并对结果进行了分析,坐标值的相对误差控制在0.1%~5.5%,绝对误差控制在0.3mm~5mm,误差符合线束胶带缠绕工艺要求。最后,本文建立线束缠绕工艺的几何参数模型。根据设备的机械结构结合工艺参数模型,建立近端点处的胶带缠绕L1、线束中间段的胶带缠绕L2和分叉点的胶带缠绕L3三段的设备运动模型。线束胶带缠绕机运动模型的建立,为实施PLC控制提供理论基础。
【图文】：

用胶带缠绕后的线束Fig.1.1Diagramofawireharnesswoundwithtape

图1.3双胶带盘线束胶带缠绕机Fig.1.3Doubletapetrayharnesstapewindingmachine
【学位授予单位】：上海应用技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH112;TP391.41

【参考文献】

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6 刘源l，

本文编号：2641379