基于LabVIEW的电液比例加载系统的设计与研究

发布时间：2020-05-05 10:52

【摘要】：本论文基于长安大学机电液一体化实验室的电液比例加载实验台的硬件系统,利用计算机的优越性,将模糊PID控制理论实际应用在电液比例加载控制系统的研究开发上,利用LabVIEW软件中的G语言完成了试验台加载控制系统软件的编程,实现了相关数据的采集和管理,以及控制信号的加载,从而验证利用LabVIEW编写加载控制软件并实现模糊PID控制理论应用在电液比例加载控制系统的可行性,设计的可靠性与正确性。本论文主要工作如下:1.本文以实验室现有的试验台为基础,对电液比例加载系统的组成进行分析,然后对液压部分进行选型,并对电液比例溢流阀和电液比例节流阀的加载工作原理进行分析。最后又对电气部分的硬件进行选型。2.本文是用输入的电信号去控制二次元件输入轴上的扭矩。为研究分析其控制性能建立数学模型。对主要机构进行数学建模,得出比例溢流加载系统和比例节流加载系统未经简化的数学模型。最后确定比例溢流加载系统和比例节流加载系统简化的数学模型。3.分析各种PID控制的优缺点,确定在本文控制器中采用模糊PID技术。然后在MATLAB的SIMULINK模块中建立模糊PID控制和PID控制的电液比例加载系统的仿真,仿真结果表明:模糊PID控制极大地消除系统的超调,响应速度,稳定性和动态特性也有了很大的提高。4.以LabVIEW为软件平台,对试验台上的电液比例阀加载控制系统进行控制软件设计,包括程序流程图设计、在LabVIEW中的采集数据和数据管理设计,最后利用图形化语言在LabVIEW中实现模糊PID控制,提高了系统的控制性能。
【图文】：

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（二）本课题是需要控制压力来间接的控制扭矩，，所制系统加载。bVIEW 综述拟仪器的概念仪器是指基于计算机的测量仪器系统，虚拟仪器由操作计算机、开I/O 设备三部分构成，在软件平台中将计算机数据运算处理优势和复能力与具有专业化、模块化高集成度的仪器硬件测量功能结合在制过程中的物理信号的采集、数据的传输、显示、存储以及分析处拟仪器的核心，利用软件来代替仪器，通过在开发应用软件中编程据信息通过数据总线技术或者PLC、PCI采集卡等I/O设备和上位机功能的测试系统。用户根据自己的需要和制定的方案，在软件编写需求调用相关的模块，而且画面的风格完全可以自定义。虚拟仪器1[18,19]。

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第二章电液比例加载系统总体方案第二章电液比例加载系统总体方案试验台的液压加载系统我们需要设计一套电液比例加载系统，为试验台现有的马达（泵控和阀控）系载。加载系统由液压和电气部分组成。液压部分：电液比例阀(电液比例节流比例溢流阀)、供油泵、控制泵和加载泵 DS1（二次元件）。电气部分包括比例制元件、扭矩测速仪。本文的电液比例阀加载系统分为两个类型: 电液比例溢载系统和电液比例节流阀的加载系统。比例阀加载系统的液压原理如图 2.1
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP273;TH137

【参考文献】