装载机静压行驶驱动系统设计及控制算法研究

发布时间：2020-05-16 06:37

【摘要】： 随着机电液一体化技术的不断发展,液压传动技术在装载机行驶驱动系统中的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。论文以西安科技大学研制的ZLY06型矿用防爆装载机为研究对象,针对其存在的一些问题,通过对静压传动形式和控制模式的分析研究及计算机模拟仿真,探讨了装载机静压行驶驱动系统设计的若干问题,包括液压系统合理的参数匹配、行驶驱动系统的控制形式与方法等。 主要研究内容包括以下四个方面:一是根据装载机作业的特点及行驶驱动系统的要求,设计了装载机静压行驶驱动系统。二是对液压系统进行了参数匹配和元件选型,并编写了静压行驶驱动系统的计算机辅助设计程序。三是建立了系统的数学模型并通过查阅资料确定了模型中参数的具体数值。四是用Ziegler-Nichols算法和Signal Constraint模块对PID参数作了整定,并设计了模糊自适应整定PID控制器。仿真试验结果表明,该控制器的性能远优于常规PID控制器,即使存在外界干扰和系统参数发生变化时,其也具有良好的动态响应特性,较强的抗干扰性和较强的鲁棒性。 论文通过对装载机静压行驶驱动系统的设计及控制算法的研究,形成了工程车辆液压传动与控制系统研究的一般性方法,为其它各种行走机械的液压行驶传动与控制系统的设计提供了一种思路和方法。
【图文】：

装载机静压行驶驱动系统

静压行驶驱动系统计算机辅助设计程序流程图
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH243

【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 杨佳宇;一种应用于汽车ECU的通用底层驱动软件设计[D];吉林大学;2011年

2 葛传洋;AUTOSAR架构下的SPI驱动程序[D];吉林大学;2012年

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本文编号：2666327