全液压空箱堆高机控制系统研究

发布时间：2020-05-19 20:28

【摘要】：集装箱空箱堆高机是集装箱运输的关键设备之一,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,是岸桥、场桥及正面吊的配套产品,具有堆码层数高,堆垛和搬运速度快,作业效率高,机动灵活、节约场地等特点。本文对全液压空箱堆高机的控制系统与关键控制技术进行了研究,在分析全液压堆高机基本组成及工作原理的基础上,开发了基于CAN总线与专用控制器的全液压堆高机控制系统,分析了控制系统功能需求,组建了硬件网络,完成了控制软件的开发；对行驶速度控制、档位控制、吊具控制,门架前倾与后倾控制等控制技术及实现方法进行了研究；设计了堆高机的状态监测与故障诊断系统；对全液压堆高机的行走制动过程、空档滑行、防倾翻和节能控制等几个难点与重点控制问题进行了深入研究,将所提出的方法与开发的系统在样机上进行了实际作业实验,实验结果表明本控制系统合理可行。
【图文】：

集团,全球,港口设备,产品系列化

第一章绪论图1一 1Kal~堆高机图1一 2Fantuzzi堆高机FanttuZi集团是由F出吐似云与Reggiane合并之后组成，两家公司有着多年在重型设备起重机械领域成功的合作伙伴关系。FantL坎ZIRe功ane是现今世界上港口设备制造领域的佼佼者之一，同时Fal劝山兑i集团也无可争议的是全球领导此工业领域的两大支柱之一。现今的Fan奴理21集团己成为全球最大的集装箱搬运设备制造厂之一，主要产品系列有堆高机、正面吊、岸桥、轮胎吊、轨道吊、自动化无人装卸系统等等。F出1t比叮i空箱堆高机(见图2)目前在市场上是一个王牌产品。其代表型号—SKYSTACKERs堆高机具有平稳、快速等特性，可以满足市场上各类用户的需求。世界上著名堆高机的共性特点是:品种齐全，技术先进，各具特色，尤其在提高作业效率、人机工程、节能、环保及安全性等方面的技术发展非常快，追求个性化，最大限度地满足客户的需求12113]。1.2.2国外集装箱堆高机的技术研究现状1.产品的系列化与多样化系列化是堆高机发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时

工作原理图,吊具,整车,液压系统

门架上下移动;摇摆油缸的伸缩，实现门架前倾后仰;通过柴油发动机输出动力，使整车行驶;从而实现集装箱空箱堆垛作业或堆场场内运输的工业搬运功能。堆高机工作原理图如图2一2所示。堆高机的主要运行动作有吊具升降、门架摇摆、吊具伸缩、吊具侧移、后桥转向和整车行驶。仲编油妞吊具转向油址撇味构及前轮目肠枷说导概驳液压泵图2一2堆高机工作原理图 2.2全液压堆高机液压系统组成2.2.1堆高机液压系统概述堆高机液压系统分为两大部分:行走驱动液压系统和工作装置液压系统，如图2一3所示，，由四台液压泵串联直接从发动机取力，实现以下功能:1.静液压驱动整车行走;2.整车行走时的转向和制动;3.吊具的左(或右)侧移、伸缩、旋锁;4.控制门架的上升、下降、前倾、后倾。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH246

【参考文献】