自动化立体仓库双工位多任务存取策略研究

发布时间：2020-05-24 22:22

【摘要】：随着综合国力的增强和国民经济水平的提高,社会对物资的需求量更大,企业对货物储存空间要求更高,市场货物流动性比较大,立体仓库的兴起缓解了仓储的压力。立体仓库已经是现代企业所标配的自动化设备,主要有货架、堆垛机、轨道、出入库台、传送带等构成,其显著特点是节省大部分空间、大的存储量、自动化程度很高,结合计算机技术实现系统的自动化管理,但是单货叉堆垛机的存取效率并不高。随着双工位堆垛机的出现,社会各界对它就非常重视,因此,双工位堆垛机在自动化立体仓库中的应用与研究值得深入探索。货位优化和多任务存取路径优化对提高仓库运转效率至关重要,也是立体仓库双工位多任务存取策略研究的重要环节,在研究课题中必须加以重视。双工位堆垛设备在一个周期中能明显提高了存取货物的数量,再结合对仓库货位优化和多任务存取路径优化,这样进一步提高立体仓库整体效率、降低企业成本。本文针对自动化立体仓库双工位多任务存取策略进行研究,研究的主要内容如下:(1)在货位优化方面。本文把仓库货架看成一个整体,考虑仓库所存货物不同的属性。从货架稳定性、货物出入库频率和货物存放时间三个目标为研究切入点,建立多目标双工位货位优化数学模型,并且采用加权系数法对多目标进行转化,给多目标赋不同的权重系数变为单目标问题进行研究。设计智能算法遗传算法对货位优化问题进行求解,运用MATLAB软件进行实例仿真,对优化结果进行分析比较,确定优化的三个目标可以提高仓库效率,验证了此方法的合理可行性。(2)在多任务存取路径优化方面。本文进行双工位多任务存取路径研究,采用“存→取/存→取”的共享货位复合作业方式,并结合随机存取和合理配对方案选择时间(双工位堆垛机完成任务存取所用时间)为目标建立优化模型,运用遗传算法来处理多任务存取路径优化问题。通过MATLAB软件仿真及图形优化对比,证明问题研究的必要性,实现提高仓库运转效率的目的。(3)基于对货位优化和多任务存取路径优化的研究结果,以C#和MATLAB为工具,开发双工位货位管理原型系统,对货位优化和多任务存取路径优化问题进行验证,确定此系统的必要性和实用价值。
【图文】：

自动化立体仓库,资源有限,高层,充分利用

图 1 自动化立体仓库动化立体仓库主要是充分利用高空空间，平地资源有限向高空延伸，拥，这样必须保证存取的安全性和可靠性；多数仓库设备采用的是自动化取货物任务时速度快、效率高，减少仓库管理员的劳动强度；另外，有术的辅助和融合，更加保证了仓库货物信息的准确性，仓库运转作业效对有特殊要求的货物起到保护作用[5]。理论和实际相结合表明，自动化越的使用价值、发展前景和经济效益，备受各行各业的青睐，但单货叉，双工位堆垛机的出现备受广大行业的关注，对新设备的优化研究需要加此，，本文针对自动化立体仓库双工位多任务存取策略进行深入研究，进运转效率。动化立体仓库发展现状动化立体仓库发展现状动化立体仓库也可以叫高架多层仓库，它依照给出的指令实现相应货物

普通仓库,自动化仓库,经济性,自动化立体仓库

投资成本高穿梭车自动化立体仓库中等驶入式；移动式货架（窄巷道式）托盘重力式仓储低货架（常规通道）非常低地面存储多中等少~中等少存取时间图 2 自动化立体仓库性能比较
【学位授予单位】：河南工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH692.3

【参考文献】