履带起重机油气式防后倾装置仿真研究

发布时间：2020-05-24 22:49

【摘要】： 履带起重机处于小幅度作业时,一旦发生突然卸载等意外情况,由于桁架臂架和变幅系统的柔性作用,极易发生臂架后倾事故,通常在臂架底节设置防后倾装置防止臂架向后倾倒。由于履带起重机突然卸载工况的特殊性,制造物理样机进行破坏性试验的成本太高,如何在设计时确保防后倾装置在履带起重机发生突然卸载后起到保护臂架的作用是一个难点。另外,由于防后倾装置在臂架达到最大仰角之前,已经接触到了臂架,对臂架一直存在作用力,因此导致了臂架在正常作业时,对臂架产生了一定的负力矩作用。对履带起重机突然卸载工况和正常作业工况进行虚拟样机的仿真研究,讨论防后倾装置对防止臂架后倾效果的影响以及对臂架的负力矩作用,具有较大的工程实际意义。本文以大连理工大学工程机械研究中心开发的QUY500履带起重机项目为背景,研究了履带起重机油气式防后倾装置的结构形式和工作原理,运用动力学仿真软件ADAMS建立履带起重机的虚拟样机模型,运用ADAMS中的液压模块建立油气式防后倾缸的模型,实现履带起重机虚拟样机的机-液联合仿真。通过添加载荷模拟履带起重机的突然卸载工况。分析机械限位时油气式防后倾装置和臂架的动态特性,通过分析不同的限位位置,得出合理地确定液压缸最短长度的臂架角度;讨论无阻尼孔油气式防后倾装置的缸筒内径、充气压力对臂架和防后倾缸动态特性的影响;讨论有阻尼孔油气式防后倾装置的阻尼孔直径对臂架和防后倾缸动态特性的影响;对比分析了无阻尼孔和无阻尼孔的油气式防后倾装置对防后倾效果的影响。以上分析结果对设计履带起重机的防后倾装置具有指导意义。通过建立有阻尼孔油气式防后倾装置的输出特性方程,讨论缸筒内径、充气压力、阻尼孔直径对输出特性的影响,通过对比分析得出对其影响最大的因素。并在虚拟样机模型中,得出油气式防后倾装置的输出特性曲线,和通过输出特性方程得出的曲线进行对比分析,验证了虚拟样机模型的正确性,并进一步验证了对输出特性影响最大的参数,为油气式防后倾缸的设计提供技术支持。
【图文】：

履带起重机,总体结构,臂架

1)J能 1161种进行物料起重的流动式起重机，具有行走、回转、起升、。具体结构如图2.1所示，和臂架结构，一厂车系统包括车架、分为上车系统和下车系统，上车系统包括转台履带架和行走装置。变幅等、配重臂架:2)车架;3)履带总成;4)拉板;;6)钢丝绳;7)配重:8)转台、.产I、，尹﨏、J图2.1履带起重机总体结构.2.】 Strueturesoferawlererane杆=ig桅|(1)臂架:一般为空间析架式结构，由底节、顶节(变截面)组成，不同长度的臂架通过不同长度和不同类型的臂节组成，臂节内山弦杆和腹杆焊接而成。和标准节(等截面)各臂节之间通过销轴连接，(2)桅杆:采用箱形双肢结构。

臂架,履带起重机,架杆,实腹梁

载荷作用下，析架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时比实腹梁节省材料，减轻了臂架自重，，增大了臂架的刚度。图2 F19..2析架结构的履带起重机臂架 2.2Trussboomofcrawlererane
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH213.7

【引证文献】