铁路救援起重机电气控制系统的设计与实现

发布时间：2020-06-04 19:15

【摘要】：铁路运输是社会化生产的重要组成部分,为了保障铁路运输的安全畅通,装备现代、高效的铁路救援设备是必不可少的。铁路救援起重机作为一种处理铁路行车事故、排除线路故障的关键设备,具有能快速开赴事故现场展开救援作业的能力,将因行车事故造成的损失降低到最小程度。因此,其数量的多少和性能的优劣,直接关系到救援工作的速度和效率。深入开展对铁路起重机的研究,对改善现有铁路起重机存在的某些不合理的因素,进一步提高我国铁路起重机的研究和制造水平,提高铁路救援能力,减少铁路行车事故造成的损失,都具有非常重要的意义。通过对国内外现有的铁路救援起重机电气控制系统的研究、借鉴,本论文应用通用性良好的CAN总线来实现控制系统的通信,使用CoDeSys软件平台对控制模块EPEC2023、EPEC2024和EPEC2038编写程序,这样方便了程序在线调试的过程,而且对系统可以进行实时的监控,使起重机能够顺利完成一般工况下的起重作业任务。在致力于提高系统先进性与可靠性,完善控制系统功能的同时,针对不同的现场作业情况,可以选择多种支腿工况来完成起重作业。控制系统对各个传感器采集到的数据进行计算、判断处理后,把运算结果传送到驾驶室的显示器上显示,起重机操纵人员针对显示器上呈现出来的各种数据来实时调整起重机的动作。本设计通过运用CoDeSys软件平台向EPEC控制器写入程序,来实现铁路救援起重机的控制。本控制系统不但操作简单,同时还具有检测、控制、报警功能,这样使得铁路救援起重机的安全性能得到了极大地提高,保障了铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作。
【图文】：

结构图,铁路救援起重机,外形,结构图

主要结构由吊臂、司机室、回转支承、回转架、底架、机械室、转向架、配重。吊臂为三节伸缩式吊臂，主要用于铁路救援起重机起升重物;司机室是起重机纵作业的地方，采用全钢结构，内衬隔热、隔音材料。室内除了操纵开关、手柄仪表外，根据需要还设置了冷、暖风及通讯设备;回转支承是用来支承起重机上证上车能相对下车回转的装置;回转架是起重机上车的主要承载构架，其上安装、变幅油缸、柴油机、液压泵、及起升、回转机构;底架是起重机的主要承载结重机吊重所承担的载荷通过底架传递到地面;机械室的作用是将柴油机、液压泵转机构等部件容纳在其中，以减少风沙雨雪的侵蚀;配重铁是用于增加起重机起重应不同的工况的装置。.2铁路救援起重机运行机构铁路起重机运行在铁路轨道上，供铁路站场、建设工地与列车运行事故现场等轨、架桥、设备安装、货物装卸、电气化铁路线立杆作业和车辆倾覆等的救援工的臂架分定长臂和伸缩臂，驱动方式有蒸汽、内燃电动和内燃液压传动。目前的

运行机构,转向架

大连交通大学_「:学硕士学位论文型铁路起重机普遍采用内燃一液压传动，即由柴油机带动油泵、油马达或油缸驱动各工作机构仁‘]。铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因此它采用了铁路机车或铁路车辆专用的转向架。大中型铁路起重机有两台转向架，根据它们的起重量可采用双轴、三轴和四轴转向架。采用转向架的运行机构能满足在铁路上运行的各种特殊要求。例如通过转向架可将车架上各部分重量传给轮对，保证必要的粘着性能，使整机在坡度上和曲线段可以自力行走，并且缓和线路不平度对车体的冲击，在与列车编组联挂快速运行时可以顺利通过曲线段。运行机构可产生必要的制动力，，当自力行走时整机可在规定的距离内停车，与列车联挂时可随车制动。图2.2是铁路起重机运行机构四轴转向架的构造简图，它采用心盘牵引，旁承承载和液压马达驱动的形式，主要由构架、心盘与旁承、弹簧装置、轴箱、轮对、闭锁装置、液压驱动装置和基础制动装置等部件组成。
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH21;U298.6

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