基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制

发布时间：2020-06-06 00:00

【摘要】：随着谐波减速器的应用技术愈加成熟,其应用领域也越来越广泛。伴随着应用领域的扩展,带动了谐波减速器的大批量生产,生产的谐波减速器需经检测合格后方可投入使用,因此对谐波减速器的各项传动性能进行检测是十分必要的。但是目前对谐波减速器各项性能检测多是人工检测或使用仪器对其某项性能进行检测,或可实现对谐波减速器某项或多项性能进行检测的自动测试装置,尚不存在对谐波减速器的各项性能指标进行高精度的自动测试平台。本文旨在研究一种可以对谐波减速器的空载跑合、负载、超载、传动效率、启动力矩、扭转刚度、空程、背隙、传动精度、寿命等指标进行测试的装置。首先介绍了谐波减速器的工作原理及结构组成,并针对检测的小型谐波减速器,在实际条件满足的情况下,搭建了由工控机、运动控制卡、计数卡、编码器、伺服驱动电机、扭矩传感器、角度编码器、磁粉制动器等仪器设备组成的小型谐波减速器传动性能分析研究的测试平台。根据谐波减速器测试平台的特点和数据采集传输的方法,分析了系统的测试误差以及测试平台在安装调试过程中各种误差源对实验结果的影响,并利用PID控制器通过AD转换器与磁粉制动器连接实现一个闭环的反馈控制,提高测试精度。研究分析了与测试相关的伺服控制系统、动态链接库、运动控制卡、VC++串口通信技术等,开发了基于VC6.0的具有良好的人机交互界面的智能化测试控制平台。
【图文】：

波发生器转动方向

图 2.3 啮合状态的改变过程 代表刚轮与柔轮的齿数。n 表示波数，即当波发次数。即刚轮固定、波发生器主动、柔轮从动条件下， （ ）与波发生器向相反的方向转动。由此可以看出，齿与齿的啮合是面接触，且同时啮合齿数较多，，
【学位授予单位】：北华航天工业学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH132.46

【参考文献】

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本文编号：2698808