仓储物流设备静压传动系统的研究与开发

发布时间：2020-06-10 23:58

【摘要】： 静压传动具有满载工况下启动平稳、易于实现前进倒退的转换、可实现无级调速、传递功率大等优点,在发达国家已经被广泛应用在各种行走机械中,而在国内只是应用和推广国外成熟产品,对静压传动系统缺乏深入、系统的研究。 仓储物流设备传统的驱动方式采用机械传动,这种传动方式需要昂贵的电调速系统,而电调速系统基本上由国外进口。另外,由于机械传动启动冲击大、不能带载启动、换向困难,不能符合仓储物流设备实际工况要求。论文从这一着眼点出发,以浙江诺力机械股份有限公司RS16电动堆高车为研究对象,对仓储物流设备静压传动系统进行了比较全面和系统的研究。 论文主要包括以下内容: 1.分析了机械传动、液力传动和静压传动的性能特点,最后得出了仓储物流设备静压传动系统的工作原理图。 2.对静压传动系统关键元件(液压泵和马达)进行了参数设计,并对系统发热做了研究。研究结果表明,溢流阀和节流阀等阀类元件的压力损失对系统功率损失影响最大。 3.对静压传动系统关键元件—轴向柱塞变量泵进行了研究。主要对柱塞和滑靴进行了运动学分析和动力学分析。分析结果表明,斜盘倾角、柱塞直径和缸体转速对柱塞所受作用力的影响较大。为轴向柱塞变量泵的研制和开发提供了一定的理论依据。 4.对静压传动系统的动态特性作了研究。推导出静压传动系统的数学模型,并运用MATLAB中的SIMULINK工具箱对静压传动系统的动态特性进行仿真。得到了系统压力、马达进口流量和马达转矩的动态响应结果。仿真分析表明,该系统是稳定的,静压传动系统可以很好地满足仓储物流设备的工况要求。 5.对静压传动系统进行了实验研究。结果表明,该系统振动小、噪音低、无泄漏、发热正常、加速性能良好,满足仓储物流设备的工况要求。
【图文】：

动、启动平稳、无级调速和频繁换向。这些要求机械传动系统是很难达到。2.4.2液力传动系统液力传动发展历史较早，图2一l为常见的车辆液力传动系统工作原理图，它一般由发动机、液力变矩器、离合器、换向齿轮箱、差速器及制动器等组成。它用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩一转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载〔231。由于变矩器的功率密度大、负荷应力低和生产成本低等优点，被广泛应用于大中型铲土机械、起重运输机械以及汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，制动能力差，适用于大功率的工程机械中。厂{/////一_/_/三_/二止l一发动机2一液力变矩器3一离合器4一换向齿轮箱5一差速器6一驱动车轮7一制动器图2一1液力传动系统工作原理图

在发达国家已经被广泛应用在各种行走机械中。图2一2为林德叉车静压传动系统工作原理图，它由一个柱塞变量泵和两个柱塞马达组成。发动机把扭矩传递给柱塞变量泵，，柱塞泵再把压力能传递给柱塞马达，最后由马达传递给驱动系统(车轮)。通过改变变量泵的斜盘倾角即可对车辆行走速度进行控制。由于静压传动系统的工作压力由外负载决定，因此容易实现期望的使用工况。采用静压传动系统的仓储物流设备具有结构简单、操作容易、转弯半径小、转向灵活、节约能耗、成本较低等优点，是仓储物流设备未来发展的一个方向。国外一些公司，如德国林德、美国海斯特、日本小松和丰田等
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH132

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 纪宪化;带有压力补偿的堆高车液压系统的研究[D];浙江工业大学;2010年

本文编号：2707061