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自动变速器负载模拟器的设计与研究

发布时间:2020-06-26 05:45
【摘要】:自动变速器是汽车自动换挡系统的核心部件,其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和平稳性,在其开发过程中,需要测试其性能。若在实车上进行测试,测试效果比较好,但成本高,且有一定的安全风险,因此一般通过设计专业的测试装置来测试其性能。国外的测试装置已比较成熟,但在我国仍处于发展阶段,因此我们对其进行了设计和研究。 本文主要设计一个被动式变阻尼负载模拟器,机械系统由一个液压缸和一个可变节流阀组成,当外部装置推动液压缸活塞杆运动时,通过伺服电机控制节流阀节流面积,进而控制系统的阻尼,系统就表现出相应地阻碍活塞杆运动的力,即所要模拟的负载力。此负载力是节流口面积和活塞杆运动速度的函数,由于活塞杆的运动规律已经给定,因此只要调节节流口面积的大小就可以输出相应的负载力。 通过分析,为了使负载模拟范围满足要求,液压缸采用拟静压支承式液压缸。本文主要内容包括:首先设计了液压缸和节流阀,初定了液压缸及节流阀参数,并对节流口形式作了数学描述,然后对整个系统数学建模,并在此基础上进行仿真分析。设计指标对系统快速性及准确性要求很高,通过仿真分析后确定了系统模型的参数,作为反馈来指导后续的设计工作,并且调试了PID控制器的控制参数,确定了用经典PID控制算法能满足本系统的控制要求。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TH132.46
【图文】:

液压伺服阀,工作原理图


哈尔滨工业大学硕士学位论文动控制等诸多领域也存在广阔的应用前景。.3 系统方案比较分析与设计实现对负载力的模拟可以通过液压伺服阀控缸、气动伺服、电气伺服液伺服变阻尼等方式实现,下面对以上四种方式进行分析比较。.3.1 液压伺服阀控缸如图 1-1所示。典型的电液力伺服系统由指令输入装置、伺服放大器服阀、液压缸、力传感器和受力对象等组成。

力曲线,气动伺服系统,工作原理图


哈尔滨工业大学工学硕士学位论文准确的力控制,来模拟出所需要的力曲线。此系统响应速度快,频带宽,功率大,并且系统刚度大,误差小,精[14~17],可以很好地模拟出要求的负载力的变化规律,在工程当中已经的广泛的应用,已经比较成熟和完善。但对于自动变速器负载模拟系统模拟力比较小,且要求其体积小,而液压伺服阀控缸系统一般出力大,于小负载模拟,功率损耗大,且需要的元件多,体积大,需要高压油源能大,设计和运行成本高,液压油用量大,且油液容易受到污染需要定维护,故不太适合本设计要求。.3.2 气动伺服系统典型的气动伺服系统原理如图 1-2所示。

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1 吴义华;自动变速器负载模拟器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2008年



本文编号:2729911

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