超环面行星蜗杆传动设计制造基础及运动特性研究

发布时间：2020-07-01 17:20

【摘要】： 运动和动力传递是机械系统的基本功能,机械传动是整个机械工业的基础,也是机械科学的重要研究领域。超环面行星蜗杆传动作为一种新型的传动装置,具有传动效率高、结构紧凑、承载能力高等优点,是近年来国内外专家学者研究和探索的热点。本文针对圆柱齿超环面行星蜗杆传动进行了深入的研究,主要完成了以下工作。 运用空间啮合理论建立了圆柱齿超环面行星蜗杆传动的啮合方程,得到了中心蜗杆及超环面内齿圈的齿面方程。推导出了输出构件分别为超环面内齿圈和行星架时机构压力角的计算公式,通过正交试验分析研究,得到了机构压力角的影响因素及其变化规律。 利用UG NX 4.0建立了圆柱齿超环面行星蜗杆传动减速器各零件的精确三维实体模型,并完成其虚拟装配。运用多体动力学分析软件MSC-ADAMS对其运动学和动力学仿真研究,得到了减速器运行过程中关键零件的运动、受力及转矩情况。 利用ABAQUS有限元分析软件对圆柱齿超环面行星蜗杆传动减速器进行有限元分析,得到了中心蜗杆、行星轮和超环面内齿圈的接触应力、节点应变情况,分析结果验证了该机构的强度满足设计要求。 提出了基于包络法的圆柱齿超环面行星蜗杆传动的多轴数控加工工艺,实现了其关键零件中心蜗杆及超环面内齿圈的数控加工,并完成了其样机的装配及调试。
【学位授予单位】：湘潭大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH132.44
【图文】：

究现状系统公司M.R.Kuehnle于1966年最先提出了超环琛大学 Peeken 教授领导的小组和 Coulter 公司共6]。超环面行星蜗杆传动由中心蜗杆、行星轮、超（滚动体可以是球、圆柱体或圆锥体）组成，如图由中心蜗杆输入并带动行星轮旋转，当超环面内的螺旋运动，并带动行星架转动实现运动的输出星轮带动超环面内齿圈转动实现运动的输出。中环面内齿圈之间的啮合是通过滚动体实现的。超环啮合的行星蜗杆传动，它改变了传统齿轮传动的啮构紧凑、体积小、重量低、承载能力高（功率分流点与蜗杆传动的噪声低、振动小和同时啮合的齿数种高效率、结构紧凑的传动。

图 2-1 中心蜗杆与行星轮啮合坐标系1 1M′、12M 、22M′、1 2M′ ′分别表示坐标系1S 到1S′ 、2S 到1S 变换矩阵。1 11 11 1cos sin 0 0sin cos 0 00 0 1 00 0 0 1M ′ = 121 0 00 0 1 00 1 0 00 0 0 1aM = 2 22 222cos sin 0 0sin cos 0 00 0 1 00 0 0 1M ′ =

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 潘亚南;圆柱齿超环面行星蜗杆传动的强度计算分析[D];湘潭大学;2011年

本文编号：2737059