摆板收口机液压系统设计于控制分析

发布时间：2020-07-03 04:57

【摘要】：本文以国内某公司的收口机配备的一套液压控制系统为研究对象,详细介绍了收口机系统的工作原理。 本文在全面了解收口机液压控制系统的基础上,针对阀控液压缸的特点,运用传递函数方法在阀口正负两个方向上分别建立了收口机液压控制系统的数学模型,该模型不仅能准确地体现系统的动态特性,而且也为获得系统和元件的准确参数提供了理论依据。 控制系统设计完成之后,对其进行性能分析是必要的,以便进一步改进和完善。本文利用MATLAB软件中的Simulink实现了系统仿真,仿真后得到了反映系统动态特性的曲线,并分析了仿真结果。 引入了PID控制器和模糊控制器来提高系统动态特性。仿真结果表明,两种控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性,实现了模型优化,并且模糊控制器控制效果优于普通PID控制器。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137

【参考文献】

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本文编号：2739219