某型车载雷达举升机构转动副间隙与位置误差的分析

发布时间：2020-08-03 13:17

【摘要】：为了提高阵地生存和适应能力,要求某型车载雷达高精度、高稳定性地完成撤架动作,而举升机构作为撤架系统的重要组成部分,结构复杂、技术要求高,其引入的误差直接影响着整个雷达的工作性能。本文以某型车载雷达的举升机构为研究对象,介绍其结构组成和运动特点,综合转动副间隙和构件尺寸参数的影响,分析举升机构输出点的位置误差。主要研究内容如下:(1)阐释某型车载雷达机械结构部分的结构形式和主要动作,重点分析举升机构的结构组成和工作原理;采用约束螺旋理论分析举升机构的自由度,找出机构中存在的冗余约束,提出一种适用于平面复杂机构的自由度计算公式,以及含冗余约束机构的可动性分析方法。(2)根据举升机构的结构特点,给出各组成构件的空间位置表达,根据各构件的基本参数列出几何约束关系,建立以丝杠伸长量为自变量、以举升机构输出点的位置和各构件的机构角为因变量的运动位置方程,并导入到MATLAB中得到计算结果。(3)分析举升机构中转动副的结构组成,构建转动副间隙的误差传递路径;解决误差传递路径的耦合问题,采用静力学方法分析转动副间隙的有向性;运用蒙特卡洛方法模拟各组成误差的取值进行计算,得到转动副间隙值的取值范围和分布概率,最后分析转动副间隙各组成误差的敏感度和贡献度。(4)结合转动副的间隙模型和构件的尺寸参数,给出举升机构中各支链的末端位置误差表达;提出举升机构输出点位置误差的计算步骤,分为不考虑冗余约束和考虑冗余约束两种情形,分别进行举升机构输出点的位置误差分析,并对比两者的计算结果;在考虑冗余约束的作用下,分析举升机构位置误差各组成误差的敏感度和贡献度。本文提出的自由度计算和可动性分析方法,对含冗余约束机构有工程参考和应用价值;构建的转动副间隙和举升机构位置误差模型可用于指导车载雷达的公差设计,同时对含有冗余约束机构的误差分析有一定的借鉴价值。
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH211.6;TN959.7
【图文】：

某型车载雷达在该型车载雷达的机械结构中，展开机构、俯仰机构和举升机构都采用双

车载雷达的举升机构采用机电式结构，相构，机电式结构具有响应快、工作稳定等优点，但是机零件多。从结构形式上，车载雷达举升机构可分为垂直可实现多级动作，能够满足较高的工作高度要求，但容因而精度较低、工作稳定性较差，后者适用于载荷大、和加工容易，精度易于保证，但其安装占用空间大。

束对机构的运动起重复约间的自由度，因为这种作机构运动的确定性。找出多余构件。分析形成特殊动副不会影响机构运动的也就是形成了冗余约束。组后，那些既不符合原动成冗余约束。有从根本上解释机构中的特殊结构的举升机构时，待考证，本文采用约束螺冗余约束。构自由度计算的约束螺

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本文编号：2779685