基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化

发布时间：2020-08-15 16:53

【摘要】： 在介绍自动化立体仓库系统和离散事件动态系统建模方法的基础上,作者提出了将Petri网建模方法用于立体仓库建模的研究,并采用Flexsim物流仿真软件对立体仓库系统进行仿真分析。 根据自动化立体仓库基本组成和作业流程,将自动化立体仓库剖析为入库、存取、出库等三个子系统。通过对自动化立体仓库物流系统的整体分析,结合各个子系统的机械配置及作业特点,提出了基于Petri网的分层建模方法,建立了入库、存取、出库三个子系统以及自动化立体仓库整体的Petri网模型。本文构建了上述子系统的变迁事件表,并采用Petri网工作流的可达树法分析了各子系统的一般模型。 本文借助Flexsim物流仿真软件,完成了此自动化立体仓库叉车作业系统的计算机仿真。作者通过对叉车作业模型的3D仿真,找出了该系统作业过程的“瓶颈”所在,并提出了改进措施。通过对优化后模型的仿真分析,验证了改进措施的有效性。 作者提出的将Petri网法和Flexsim物流仿真软件用于自动化立体仓库作业流程的研究方法,同样适用于物流研究领域中其他具有随机动态特征的系统,为物流系统的设计与评估提供参考依据。
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH692.3
【图文】：

技术路线图

(event) 涉及条件的变迁成为事件。(capacity) 库所能够存储资源的最大数量称为库所的容 Petri 网的数学定义i 网是由节点和有向弧组成的一种有向图。用圆圈“○”|”或矩形框“□”表示变迁，用有向弧表示从库所到变迁到库所的序偶（t,p）。 1 一个 Petri 网是一个三元组 N=(P,T,F),式中， T 分别是库所和变迁的有限集，满足 P∩T=Φ和 P∪T≠Φ由一个 P 元素和一个 T 元素组成的有序偶的集合，叫做T×P,×是两个的集合的直积运算；F 所含有序偶的第一个元素和第二个元素所组成的集合分F），满足 dom（F）∪cod（F）=P∪T，不属于 dom（F）和立元素。一个 Petri 网可以表示成如图 2-1 所示的图形 个库所和 3 个变迁。

合成统种，常用网图来表示进程。图 2-3 就是 C2，如果 C1的结束事例是 C2的开始事例，C= C1×C2，如下图所示。图 2-3 进程与进程的合成Figure 2-3 The advancement and it’s synthesis网

【引证文献】

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本文编号：2794385