袋装货物棚车装载装置的虚拟开发

发布时间：2020-08-23 18:09

【摘要】：传统的棚车装载主要依靠叉车搬运、人力装载、成本高、效率低。近年来开发出了针对棚车袋装货物装载的机械装置,但只是从车厢外运送到车厢内的一些简单运送装置,实质上没有实现码垛和装载一体化。因此传统装载装置效率低,装载过程繁琐。本文主要针对火车棚车袋装货物的机械化装载,设计了一种能够实现搬运和装载一体化的装载装置,提高了工作效率,实现了装载一体化的目的。本文的主要工作和取得的成果如下:本文首先分析了棚车结构和袋装物品的装载特点,讨论了棚车袋装物品的装载原理,总结了装载装置的设计要求。针对火车棚车内部空间的限制,借鉴传统码垛装置和曲柄滑块伸缩原理设计运载小车,采用理论与实际相结合的方法,设计了一种适合棚车袋装货物装载的运送小车。在装置的设计中,采用了侧移型运送小车,考虑到自动运送小车难以实现左右侧移运动,设计出了可供小车转向的两级万向节转向机构,实现了棚车左右车厢的装载。应用三维设计软件UG,建立了装载装置各部件的几何模型,并对其进行虚拟装配和干涉检查。通过建立装载装置的虚拟模型,对设计的结构进行了运动分析。结果表明,设计的结构能够实现预定的工作目标。利用有限元方法,对虚拟装置进行动态分析,针对存在的问题,对码垛机械手、运送小车转向机构进行了结构优化。通过分析和优化,表明设计的结构强度、刚度和稳定性符合工作要求。仿真结果表明,本装置实现了装载、运送、码垛的一体化目标,且满足装载要求,装载效率高等特点。设计的装载装置应用于工程实际,可以降低劳动强度,提高工作效率,为袋装货物的自动装卸提供可借鉴的方法。
【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH243
【图文】：

物装载装置的设计目的是提高装载效率，从而降低装载成本。事在棚车外部码垛，再整体运送到棚车内部进行卸载，有效地提高了装车尺寸的限制，设计此装载装置时要考虑到棚车尺寸的约束，保证种方式装载才能极大程度地提高装载效率是设计的一个重要难题式进行了列举，并分析各自的优缺点，从而得出了一种高效率的装码垛，再运输至棚车内部的装载方式。从而设计出此新型的装载装装置的装载方式分析的过程中，为了避免运送小车和车厢发生干涉，所以运送小车要计，因此对运送小车的载货量就有的一定的限制。送小车载货量分析目前使用的棚车车顶为圆弧形，因此在装载时，车顶部分不能有效棚车外观。

1、车厢 2、车门图 2.2 车厢尺寸厢长 K 16100mm，车厢宽 B 2800mm，车厢最大装载高度 H 2590mm，因送小车载货区为 2180 mm 2650mm 2590mm小车V 的立方体。由车厢长 16100 m，共需装载七次，得到可装载总体积3 7 104.73701m总小车V V。装载的袋装货物尺寸有两种，其尺寸如表 2.1。表 2.1 袋装货物尺寸质量/kg A/mm B/mm C/mm5 390 270 6010 440 300 80以 10kg 的袋装货物为例进行计算，其尺寸如上表所示，长宽高依次为 A 440m

结构设计流程图

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