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蓄能器活塞位移测试系统设计

发布时间:2020-09-11 16:23
   蓄能器作为液压机液压系统中重要的组成部分,是保证液压机工作运行安全的关键环节,对蓄能器内液位、液压等参数的测试主要通过蓄能器活塞位置测试获得,由于传统的液位测试装置不满足蓄能器内测试环境的要求,课题结合雷达测试的优良特点,提出了一种120GHz线性调频连续波(LFMCW-Linear Frequency Modulated Continuous Wave)雷达位移测试装置。在分析了LFMCW雷达测量的结构特点及基本原理的基础上,结合差频信号时频域特点和处理方式,设计的雷达活塞位移测试装置主要包括微控制器单元、调制信号产生单元、收发一体化单元、基带放大单元以及电源管理单元五个部分,微控制器单元以STM32芯片为核心进行外围控制及差频信号处理,使用ADF4169频综芯片完成所需的调制信号产生,基于Silicon Radar的TRX_120_RFE单片毫米波集成电路完成雷达前端的收发及差频信号的输出。在对弱差频信号的滤波、放大、采集处理后,通过串口传出距离信息。通过Matlab对ADC采样的差频信号进行小波去趋势处理后,使得FFT近距离处理更稳定;为提高测试精度,对差频信号的处理采用基于FFT技术的线性调频Z变换(CZT)以及对谱峰估计的频移补偿算法,并进行了仿真分析和实际信号处理验证,选择了实时处理单元的最佳处理方案。实验测试结果表明:在1.5m的单一静目标距离测试范围内,测距精度可达到2cm。
【学位单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TH137.81
【部分图文】:

雷达测距系统


4cm×4cm×0.15cm;500mW。础达结构射信号频率随时间呈线性变化时,则称为线性调频连续距系统如图 2.1 所示,主要分为频率源、收发支路、收五部分。收发支路主要由功分器、混频器、低噪放等单变频、下变频处理,其中低噪放大器噪声系数比较低,,且通过抑制噪声信号使得系统灵敏度相对提高,信噪用场景进行选择,采用收发隔离可免去环形器等器件使要完成模拟及数字部分的信号处理。

差频信号,发射信号,回波信号,扫描带宽


图 2.2 收发信号时频图部分为发射信号tf ,黑色虚线为回波信号rf ,扫描带宽时间为 ,0f 为起始频率,设c 表示光速,R 表示静目射信号的频率tf 和回波信号信号的频率rf 可以分别表tdtdftftt()f0 ,t (0, T](τ)()f0 t dtdftftr,t ( , T ]差频bf 表示为:T*c2*B*R*τ()b dtdftfffttr,t ( , T]看出,差频信号与距离信息正相关,系统中差频信号由频滤波后获得。对发射信号 ( )txv t 及接收信号 ( )rxv t 的瞬

库函数


且具有快速和慢速波形产生能力。毫米波雷达芯片多为裸芯片,考虑到封装工艺的复杂性以及高成本,设计选用单片集成芯片 TRX-120GHz 传感器进行设计。该芯片功耗为 380mw,支持 CW 及 FMCW,最大扫频带宽为 7GHz,输出差频信号为双路的 I/Q 正交信号,该方式可以有效差频转换电路的闪烁噪声(1/f 噪声),差分传输模式也使得噪声对基带电路接口响降低。此外,芯片集成了独立的小体积收发天线模块,占用空间小更易安装,且性能可控稳定,缩短了开发周期。设计选用 STM32F3 作为系统的控制核心,该芯片为 32 位处理器内核,主频高达Hz,支持浮点型运算 FPU 和单周期 DSP 指令,具有成熟的数字信号处理的 DSP_Lib数,通过函数调用可方便的进行信号处理,其 DSP_Lib 库函数资源如下图 2.4 所示。,芯片内部集成了大容量的存储器和丰富的硬件接口电路,易用性强且可满足电路制及信号的处理。

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