2D数字伺服阀及控制器的性能研究
【学位单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2009
【中图分类】:TH134
【部分图文】:
浙江工业大学硕士学位论文构原理图如图1一8所示。这是一种新型的数字阀,并合理地考虑了温度补偿。压电陶瓷数字阀压力ZoMpa,流量loL/Min,频率达到200Hz。懊懊 懊尸尸鬓鬓 (((((〕〕 〕‘ ‘‘砂砂 砂iii厂 厂、、 、PZT模块2PZT模块温度补偿上击率卜(a)(b)(e)图1一 8PZT压电陶瓷数字阀结构原理图北京航天工业总公司一院研制的数字量调节阀,它可以不经过D/A转换的中间环节接受电子计算机发出的数字量脉冲信号,并按其指令实施开关动作。既可以直接由电子计算机按预定程度进行开环调节,又可以接收电子计算机发出的脉冲信号指令实施闭环调节。其动力装置采用步进电机,由于传动系统和执行机构不同
浙江工业大学硕士学位论文图1一9快速锁紧阀的某液压系统中的应用图1一10高频激振阀的某振动台中的应用重庆大学在80年代末期先后开发研制了步进电机控制的各类液压气动组件如液压数字阀,数字泵、数字缸等等;同时又相继研制了脉宽调制型各类数字液压气动组件。脉宽调制式直接控制数字阀以贵州红林机械厂与美国BKM公司合作并经过三年多的努力,研制成功了HSV系列高速电磁开关阀为代表。该阀为螺纹插装式结构,阀的开启时间为3ms;关闭时间为Zms;最高额定工作压力为20MPa;额定流量为2一gL/min。甘肃工业大学从80年代末期起,针对不同的工况需求,先后研制出大流量高频响先导式数字液压阀、数字式压力调节阀、柴油机高压共轨数字阀等数字阀,于2004年结合市场需要,推出超高速大吸力燃气电喷阀(HGDV脉冲调制开关式数字阀)[26]。在国内PWM电液控制系统也逐步得到广泛应用,脉冲调制式数字开关阀作为一种先导控制用于泵的变量机构、换向阀或比例阀的先导级也日趋明显。但是
浙江工业大学硕士学位论文在实验中,专门设计了一个实验用样阀如图5一2所示,该阀的设计流量300L/min。它主要由阀体和传动机构两部分组成。步进电机通过齿轮传动机构使阀芯产生一定的角位移,阀芯的旋转由于伺服螺旋机构产生一定的压力差而转化为阀芯有一定的轴向位移。阀在工作前必须对步进电机的零位和阀芯的中位进行调整使其重合。安装销电机安装板限位销步进齿轮阀座裂裂过拨映魏魏 AAAAA 叮叮叮阀套、O形圈摆轮端盖阀芯挡板同心环紧固螺钉图5一 2ZD数字伺服阀实验样阀步进电机与位置检测模块的装配如5一3(a)所示,图5一3(b)为局部放大图。一步进电机电机转轴厂安装螺纹屯机转轴坐钢AS5045磁钢电路板电路板局部视图A比例4:1(a)(b)图5一3步进电机与位置检测模块装配图实验系统照片如图5一4所示,图5一4(a)为被测ZD数字阀部分,图5一4(b)为控制器部分。部分实验装置照片一ZD数字伺服阀、步进电机、控制器及位置传感器如图5一5至图5一8所示。一53-
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本文编号:2859250
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