基于MATLAB条件下的机构设计及运动特性分析

发布时间：2020-12-03 14:01

　　通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析,由几何运动关系建立了数学模型,并用MATLAB编写M文件进行了运动仿真,求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图,直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。 

【文章来源】：济源职业技术学院学报. 2020年03期 第46-50页

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

牛头刨床刨刀机构

简化的机构图如图2所示，导杆1是主动件，曲柄3是从动件，φ1是输入角，φ3是输出角。在机构ΔACB中，∠ACB=φ1-φ3，应用三角形的正弦定理得运动几何方程[1]:其中l4是A、B间的偏距，即机架的长度。

绘制图形如图3所示，图中显示曲柄角速度变化规律，在中间点(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末两点角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。图4显示曲柄角速度各项统计信息。图4 曲柄角速度统计信息

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2896364