重型移动式高空作业车柔性臂架系统动力学分析

发布时间：2020-12-04 21:57

　　高空作业车,尤其是曲臂式高空作业车,是一种典型的柔性多体机械系统,随着当代计算机水平的提高和高强度材料在工程机械中的应用,以及市场对机械设备重量与结构轻盈性要求的提高,促使高空作业车设备愈趋轻巧、重量减轻、柔性变大、刚度变小,从而带来了几何非线性与柔性多体计算分析等难题,此外,由于机械系统柔度加大而带来的系统固有频率的下降和因机械运转速度的提高而造成的激振频率的上升可能使机械系统产生较强的振动现象,此时将构件视为刚体的分析方法已不再适应现代机械设计分析的要求,对其进行准确的动力学分析成为保证其工作安全可靠的重要手段。对机械系统进行动力学分析,将经典力学原理与现代计算机技术相结合,建立便于编程、高效快捷的动力学模型,为其进行机构优化设计、动力学优化及控制提供理论依据,是许多学者努力的方向。本文首先根据各种特殊的需要,结合具体的工作环境,选定了作业车的机构形式,规划了整车组成,进行了下车系统和工作装置方案和尺寸的初定,工作完成后,应用大型通用有限元分析软件分别对主体结构的强度、刚度、稳定性进行了校核。在静力学分析完成之后,后面的工作主要围绕作业车的动力学分析展开。首先,比较了传统的多刚体与... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

折臂式高空作业车3）产品市场占有率进一步扩大

作业车作业方案图

图 2-5 车架的三维效果图图 2-6 上车转台三维图2）一二节臂的设计综合工作幅度和高度的要求，最终确定一、二节臂的长度分别为 2140mm和 2295mm。一、二节臂的主体均采用箱形构造，截面为矩形，采用 6mm 厚厚钢焊接

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：2898291