多缸同步性能分析与研究

发布时间：2020-12-07 04:43

　　步进梁在钢铁行业中是必不可少的,在生产线和工艺设备中起着重要作用。作为典型的多缸同步系统,步进梁性能的好坏直接影响着生产进度,进而影响着经济效益。在冷轧厂中,酸洗线和镀锌线之间钢卷的运输就是通过步进梁来实现。然而,在钢卷运输过程中却出现了诸多问题,主要是步进梁升降不同步,这不仅造成步进梁支架被砸坏、液压缸漏油等设备事故,而且还严重影响了生产线的生产进度。鉴于以上问题,本文对步进梁液压系统进行了改进和完善,通过仿真对改进方案进行了验证,进而对多缸同步理论进行了探讨。在液压同步系统研究过程中,首先建立了原步进梁液压系统数学模型,采用Matlab/Simulink软件对步进梁的受力情况和液压同步系统的性能进行了研究,分析了系统不同步的原因。在此基础上,提出了采用电液比例控制技术的改进方案,并建立了改进方案数学模型,通过Matlab/Simulink仿真对改进方案进行了性能分析,验证了改进方案的可行性。在分析步进梁存在问题的过程中,对步进梁的工作原理、电液比例技术、同步控制技术、系统的建模方法及校正方法、液压仿真技术等方面进行了阐述。通过对步进梁改进前和改进后的系统性能进行分析对比,验证了改进... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

步进梁三维示意图

图 4.9 步进梁升降液压系统改进前的 Simulink 模型统参数确定梁参数分析见表 4.3。表 4.3 步进梁参数分析表2 3 = v =40 mm /s1 2 30.0354d d dK = K = K= D =360mm50mmL = 200mm16sP =MP745 MP16 /pB = kg is cm50.47 /tpC = cm kg is300 kg /m0.6dC = d ′ =20mm.28cm19709tm =kg24595tm =kg9434kg21A =0.1018m22A =0.0527m.51771K =0.71114.9944 10 ×20.0772pA =m13 55.3354 10 /m N s × i12 525.2335 10 /tpC m N s = × i

图 5.6 液压缸Ⅰ作为基准的 SIMULINK 模型系统Ⅰ和Ⅱ的同步性能进行分析并仿真（系统Ⅱ的 PID 参02；系统Ⅲ的 PID 参数：P=1.4；I=0.01；D=0.03）。仿真结果 2 3 4 50 1 2 3 -4-2024681012x 10-35.7 分系统Ⅰ的同步性能 图 5.8 分系统Ⅱ的同步、5.8 中得出，分系统Ⅰ和Ⅱ的同步性能控制在了 12mm 以内

【参考文献】：
期刊论文
[1]对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析[J]. 沈瑜,高晓丁,王筠.  陕西科技大学学报. 2007(04)
[2]几种典型液压同步系统探讨[J]. 王仁福.  四川冶金. 2007(03)
[3]液压同步的实现与应用[J]. 冯华.  中国科技信息. 2006(09)

硕士论文
[1]塑料中空吹塑机中电液比例位置控制系统的研究[D]. 邢静宜.内蒙古科技大学 2007
[2]基于电液比例技术的液压同步控制系统研究[D]. 赵斌.昆明理工大学 2007
[3]带钢对中装置液压系统的建模与仿真[D]. 马素真.东北大学 2006



本文编号：2902646