高大空间作业平台的控制系统设计研究

发布时间：2020-12-18 14:25

　　在建筑施工领域,高空施工作业平台是不可缺少的施工设备,我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等,这些设备的材料用量大、安装周期长、搭设高度受限制、可移动性差,因此,研究开发便捷、高效、安全的高空施工作业平台代替传统的脚手架具有重要的意义。高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到指定高度的一种可移动工程机械设备。本文在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，主要研究内容如下：(1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置最低支腿的高度作为控制... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

大碑工作自缝圈

功能在实验室进行模拟调试，缩短现场调试的时间。基于PLC具有以上优点，选用PLC作为主控制器。(2)PLC的配置本设计的PLC选用德国西门子公司的中小型57一300控制模块，57一300是模块式PLC，电源、CPU以及其他模块都是独立的，它的通信功能强大，且与57一20057一300具有更多的点数，具有高电磁兼容性，强抗振动、冲击性;与57一400相00的成本要低得多，因此选用57一300作为系统的主控制器。根据控制系统采集和控制信号的种类和点数分析，本设计中的57一300需要配置质的1/0模块。FO点数汇总为:12个模拟量输入，23个数字量输入、23个数字。根据UO点数及其特性，并考虑留有一定的裕量，PLC模块组成如图3.19所示

【参考文献】：
期刊论文
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[3]我国高空作业车行业发展与展望[J]. 张华,霍玉兰.  建筑机械. 2009(23)
[4]2009年INTERMAT展上的高空作业平台[J]. 刘玉建,董威,宋丹.  建筑机械. 2009(13)
[5]高空作业机械发展与展望[J]. 白日.  建筑机械. 2009(09)
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[7]架桥作业车自动调平技术研究[J]. 王彪,邹煜,朱鹏程.  专用汽车. 2009(03)
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硕士论文
[1]高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D]. 宋晓光.大连理工大学 2007
[2]TLK21型高空作业车电液控制系统研究[D]. 马玉良.燕山大学 2007



本文编号：2924152