空间单质体双机驱动振动系统自同步理论研究
发布时间：2020-12-29 09:19
自从上世纪60年代,国内外学者对自同步振动系统的机电耦合特性就进行了大量的研究工作,得到了许多关键性的研究成果。但振动同步理论对电动机特性涉及比较少,而且对于转子的惯量耦合分析较少,且仅能讨论电动机的转子转动惯量及阻力系数相同的情况。而在生产实际过程中,即使相同型号的同一批电动机,其参数差异也在所难免。因此,利用机电耦合理论,进一步研究振动同步系统的动力学特征,发展自同步振动理论,为此类机械系统的设计提供理论依据,具有重要的理论研究意义和工程实际应用价值。根据上述自同步理论,提出一种新型的平行轴的振动筛结构,其特征三向振动,水平面运动轨迹为椭圆,加上垂直方向作直线振动,当筛物产生堆积时,垂直方向的激振力能将筛物抛起,消除筛物堵塞现象,免除人工清除,提高筛分效率,明显优化于平面振动筛,且系统的同步稳定性更好。本文主要研究了双电机驱动振动系统的自同步理论,主要完成了以下几个方面的工作：（1）利用拉格朗日方程建立了空间单质体交叉轴和平行轴双电机驱动振动系统的运动方程。（2）运用机电耦合理论,研究了空间单质体交叉轴和平行轴双电机驱动振动系统的自同步理论。首先,利用异步电动机电压同步坐标系,导出...
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
空间运动单质体垂直振动输送机的示意图及偏心块的安装位置图
位论文第2章空间单质体交叉轴双机振动系统自同步理论如图2.2机架静态状态质心G的在Z轴的投影于。点，oxyz为静态坐标系，它以机架中心作为7轴，见图2.1(b)，动态坐标系Gx加?是原坐标系转移而得，并与原坐标系保持平行，动态坐标系固定在机架上。图2.2坐标系:固定坐标系口习您;动态坐标系Gx沙丫;建立在机架上的动态坐标系Gx知，’z” F19.2.2Theeo一 ordinatesystems:fixedframe口习 )z:nonrotatingmovingframeGx乡份’: movingframefixedtotherigidframeGx争与”由于整个振动机体悬吊于隔振弹簧上
假如电机在额定载荷状态下运行，人oad即为两电机电磁转矩的输出之和，其值为Teo，+爪。:一(几，十几)。二。，若电机参数给定，则其值为常数。偏心块的质量和半径可由等式(2‘48)求得。很明显，‘越大，系统的频率俘获能力越强。图3.2表明了频率俘获力矩和负载转矩在两电机不同参数叮，、下rl，和‘的关系，忽略了两激振器的安装位置的结构影响。比较3.2(e)叮=1，图3.2(a)粉=0.25，图3.2(b)粉=0.5，得出图3.2(c)，叮=l中的‘值比较大，而且图3.2(b)大于图3.2(a)。粉=1表示振动系统结构是完全对称的
【参考文献】：
期刊论文
[1]离散系统的广义同步[J]. 马忠军,刘曾荣,张刚. 应用数学和力学. 2007(05)
[2]振动同步系统中的耦合效应[J]. 张天侠,鄂晓宇,闻邦椿. 东北大学学报. 2003(09)
[3]多级电机传动系统同步控制理论与应用研究[J]. 刘福才,张学莲,刘立伟. 控制工程. 2002(04)
[4]自同步振动及振动同步传动的机电耦合机理[J]. 熊万里,闻邦椿,段志善. 振动工程学报. 2000(03)
[5]机械系统的振动同步、控制同步与复合同步[J]. 闻邦椿,赵春雨,宋占伟. 工程设计. 1999(03)
[6]激振器偏移式自同步振动机运动规律的研究[J]. 闻邦春. 应用力学学报. 1985(03)
[7]关于振动同步理论的几个最新研究结果及其应用[J]. 闻邦椿. 振动与冲击. 1983(03)
[8]空间单质体与双质体自同步振动机的同步理论[J]. 闻邦椿,关立章. 东北工学院学报. 1980(01)
[9]自同步振动机的同步理论与调试方法[J]. 闻帮椿,关立章. 矿山机械. 1979(05)
[10]平面双质体自同步振动机的同步理论[J]. 闻邦椿,关立章. 东北工学院学报. 1979(02)
本文编号：2945402
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
空间运动单质体垂直振动输送机的示意图及偏心块的安装位置图
位论文第2章空间单质体交叉轴双机振动系统自同步理论如图2.2机架静态状态质心G的在Z轴的投影于。点，oxyz为静态坐标系，它以机架中心作为7轴，见图2.1(b)，动态坐标系Gx加?是原坐标系转移而得，并与原坐标系保持平行，动态坐标系固定在机架上。图2.2坐标系:固定坐标系口习您;动态坐标系Gx沙丫;建立在机架上的动态坐标系Gx知，’z” F19.2.2Theeo一 ordinatesystems:fixedframe口习 )z:nonrotatingmovingframeGx乡份’: movingframefixedtotherigidframeGx争与”由于整个振动机体悬吊于隔振弹簧上
假如电机在额定载荷状态下运行，人oad即为两电机电磁转矩的输出之和，其值为Teo，+爪。:一(几，十几)。二。，若电机参数给定，则其值为常数。偏心块的质量和半径可由等式(2‘48)求得。很明显，‘越大，系统的频率俘获能力越强。图3.2表明了频率俘获力矩和负载转矩在两电机不同参数叮，、下rl，和‘的关系，忽略了两激振器的安装位置的结构影响。比较3.2(e)叮=1，图3.2(a)粉=0.25，图3.2(b)粉=0.5，得出图3.2(c)，叮=l中的‘值比较大，而且图3.2(b)大于图3.2(a)。粉=1表示振动系统结构是完全对称的
【参考文献】：
期刊论文
[1]离散系统的广义同步[J]. 马忠军,刘曾荣,张刚. 应用数学和力学. 2007(05)
[2]振动同步系统中的耦合效应[J]. 张天侠,鄂晓宇,闻邦椿. 东北大学学报. 2003(09)
[3]多级电机传动系统同步控制理论与应用研究[J]. 刘福才,张学莲,刘立伟. 控制工程. 2002(04)
[4]自同步振动及振动同步传动的机电耦合机理[J]. 熊万里,闻邦椿,段志善. 振动工程学报. 2000(03)
[5]机械系统的振动同步、控制同步与复合同步[J]. 闻邦椿,赵春雨,宋占伟. 工程设计. 1999(03)
[6]激振器偏移式自同步振动机运动规律的研究[J]. 闻邦春. 应用力学学报. 1985(03)
[7]关于振动同步理论的几个最新研究结果及其应用[J]. 闻邦椿. 振动与冲击. 1983(03)
[8]空间单质体与双质体自同步振动机的同步理论[J]. 闻邦椿,关立章. 东北工学院学报. 1980(01)
[9]自同步振动机的同步理论与调试方法[J]. 闻帮椿,关立章. 矿山机械. 1979(05)
[10]平面双质体自同步振动机的同步理论[J]. 闻邦椿,关立章. 东北工学院学报. 1979(02)
本文编号：2945402
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