不同润滑状态下柔性轴承摩擦噪声研究
发布时间：2020-12-31 01:46
谐波减速器作为机器人关节的核心部件,一个重要的发展方向就是降低振动噪声,以达到提高加工质量、保护生产现场工作人员健康的目的。谐波减速器的柔性轴承是薄壁轴承,其作用是通过变形将波发生器凸轮的波动传递给柔轮,特别是高扭矩负载的情况下柔性轴承的润滑显得格外重要,如果球与滚道发生非正常接触则会导致有害的摩擦噪声出现。本论文针对不同润滑状态下柔性轴承摩擦噪声的影响因素进行研究,研究主要从以下几个方面开展:根据复模态分析的理论对点接触球-盘摩擦副摩擦噪声进行有限元仿真分析,得到耦合的模态频率;根据瞬态动力学理论对球-盘摩擦模型进行动力学仿真,通过傅里叶变化得出该模型运动振动频率。两种仿真方法综合起来可以对摩擦噪声的频率进行有效的预测。搭建点接触球-盘摩擦噪声测试环境,试验系统包括UMT-3摩擦磨损试验机、高精度麦克风和数采系统。加工GCr15钢盘试件,并对盘试件表面进行了形貌测试,对一些试件表面进行DLC以及四种氮化物（氮化钛、氮化铬、氮化锆、氮化铝钛）镀膜,对固体薄膜的硬度进行了测试。之后测试了不同线速度、不同载荷、不同粗糙度以及不同固体薄膜工况下的摩擦噪声,并分析了声压级和频率。对柔性轴承进行...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摩擦噪声按频率分类国外对摩擦振动噪声的研究相关的理论很多是基于汽车的鼓式摩擦盘
图 1-1 摩擦噪声按频率分类动噪声的研究相关的理论很多是基于汽车的鼓式认的摩擦噪声相关研究工作的起始的时间。H下降理论”，这是第一个提出的摩擦振动噪声相刹车盘做试验的时候发现刹车盘对的摩擦系数可以用一个单自由度质量-弹簧模型公式[8]进行归-滑机理”[9]是摩擦系数下降理论的一个改进。粘时候，如果摩擦副可以发生弹性变形，摩擦力或现象通常被称作“爬行”。通常来说静摩擦系数生这种粘-滑现象，如果动摩擦系数随着滑动速，那么就出现谐振现象，此时会产生摩擦尖叫。生机理进行研究，值得关注的是 2003 年西南交，发现摩擦噪声强烈程度取决于位移和频率，该擦系数下降理论，但是测试结果显示摩擦系数下很多摩擦系数上升的部分也发现摩擦尖叫产生，
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文两者的边界条件。通过有限元方法，导出了两个，另一个用于滑动状态。结果表明：在梁的右端出态下增长，在滑动状态下恢复。梁是粘着还是滑动定的。轴向载荷影响粘滑振动的动态响应。随着例减小，并且滑动状态运动支配动态响应。当这发率收敛到滑移状态的第一固有频率。时间被人们所信服，直到第三个理论“自锁-滑动该理论解释结构形状与摩擦噪声之间的关系，他因子要大于摩擦系数。大致如下：如图 1-3 所示，AC 杆与 AB 杆是刚体接点，AB 杆与 DE 在 B 点接触，B 是 DE 上面一E 向右移动，其中 A 弹簧刚度要比 C 弹簧小很多 = N /1 t an ，式中 是摩擦系数。
【参考文献】：
期刊论文
[1]沟槽型表面织构对界面摩擦振动噪声特性的影响[J]. 王正国,莫继良,王安宇,陈光雄,朱旻昊. 振动与冲击. 2013(23)
[2]低速重载条件下水润滑橡胶合金轴承摩擦噪声研究[J]. 周广武,王家序,李俊阳,韩彦峰,邱茜. 振动与冲击. 2013(20)
[3]喷砂表面处理控制滑动摩擦尖叫噪声[J]. 王安宇,莫继良,王正国,阳江舟,陈光雄,朱旻昊. 中国表面工程. 2013(04)
[4]基于盘-销系统的摩擦尖叫条件下的动态时滞摩擦特性分析[J]. 张立军,余佳,刁坤,孟德建,余卓平. 机械工程学报. 2013(05)
[5]谐波传动技术及谐波减速机[J]. 新技术新工艺. 1994(03)
博士论文
[1]空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究[D]. 李俊阳.重庆大学 2012
硕士论文
[1]某减速器NVH性能的分析与优化[D]. 蒋灿琼.湖南大学 2016
[2]沟槽型织构化表面对摩擦振动噪声影响的试验及有限元分析[D]. 王晓翠.西南交通大学 2015
[3]基于钢—钢接触高频摩擦噪声试验及仿真研究[D]. 杨振宁.哈尔滨工业大学 2014
本文编号：2948708
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摩擦噪声按频率分类国外对摩擦振动噪声的研究相关的理论很多是基于汽车的鼓式摩擦盘
图 1-1 摩擦噪声按频率分类动噪声的研究相关的理论很多是基于汽车的鼓式认的摩擦噪声相关研究工作的起始的时间。H下降理论”，这是第一个提出的摩擦振动噪声相刹车盘做试验的时候发现刹车盘对的摩擦系数可以用一个单自由度质量-弹簧模型公式[8]进行归-滑机理”[9]是摩擦系数下降理论的一个改进。粘时候，如果摩擦副可以发生弹性变形，摩擦力或现象通常被称作“爬行”。通常来说静摩擦系数生这种粘-滑现象，如果动摩擦系数随着滑动速，那么就出现谐振现象，此时会产生摩擦尖叫。生机理进行研究，值得关注的是 2003 年西南交，发现摩擦噪声强烈程度取决于位移和频率，该擦系数下降理论，但是测试结果显示摩擦系数下很多摩擦系数上升的部分也发现摩擦尖叫产生，
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文两者的边界条件。通过有限元方法，导出了两个，另一个用于滑动状态。结果表明：在梁的右端出态下增长，在滑动状态下恢复。梁是粘着还是滑动定的。轴向载荷影响粘滑振动的动态响应。随着例减小，并且滑动状态运动支配动态响应。当这发率收敛到滑移状态的第一固有频率。时间被人们所信服，直到第三个理论“自锁-滑动该理论解释结构形状与摩擦噪声之间的关系，他因子要大于摩擦系数。大致如下：如图 1-3 所示，AC 杆与 AB 杆是刚体接点，AB 杆与 DE 在 B 点接触，B 是 DE 上面一E 向右移动，其中 A 弹簧刚度要比 C 弹簧小很多 = N /1 t an ，式中 是摩擦系数。
【参考文献】：
期刊论文
[1]沟槽型表面织构对界面摩擦振动噪声特性的影响[J]. 王正国,莫继良,王安宇,陈光雄,朱旻昊. 振动与冲击. 2013(23)
[2]低速重载条件下水润滑橡胶合金轴承摩擦噪声研究[J]. 周广武,王家序,李俊阳,韩彦峰,邱茜. 振动与冲击. 2013(20)
[3]喷砂表面处理控制滑动摩擦尖叫噪声[J]. 王安宇,莫继良,王正国,阳江舟,陈光雄,朱旻昊. 中国表面工程. 2013(04)
[4]基于盘-销系统的摩擦尖叫条件下的动态时滞摩擦特性分析[J]. 张立军,余佳,刁坤,孟德建,余卓平. 机械工程学报. 2013(05)
[5]谐波传动技术及谐波减速机[J]. 新技术新工艺. 1994(03)
博士论文
[1]空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究[D]. 李俊阳.重庆大学 2012
硕士论文
[1]某减速器NVH性能的分析与优化[D]. 蒋灿琼.湖南大学 2016
[2]沟槽型织构化表面对摩擦振动噪声影响的试验及有限元分析[D]. 王晓翠.西南交通大学 2015
[3]基于钢—钢接触高频摩擦噪声试验及仿真研究[D]. 杨振宁.哈尔滨工业大学 2014
本文编号：2948708
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/2948708.html
