基于三维模型的工业零件姿态调整方法的研究

发布时间：2021-01-10 06:32

　　随着三维数字技术的迅猛发展,计算机的数据处理对象由二维拓展到三维,并且推进了工业自动化的发展脚步,基于三维模型的工业零件姿态调整即工业生产自动化发展的产物。本文针对基于三维模型的工业零件进行了姿态调整方法的研究,借助三维扫描设备得到进入机床前工业零件的三维模型数据集合,即三维点云（3D point-cloud）,并借助计算机技术进行姿态调整,本文主要的研究工作如下。首先,针对三维模型数据量庞大且杂乱无规则的问题,本文利用所得工业零件的形状规则,用数学方法加以描述,设计了点云拐点提取的方案。该方案的主要思想是根据零件的外形特征,提取能够描述该模型特征的关键点,过滤掉其他杂质点,形成关键点集合。该方案的主要目的是简化点云数据,提高后续姿态调整算法的速度,从而优化整体算法的速度。其次,根据三维模型的关键点集合,在obb包围盒算法对三维模型姿态调整不足的情况下,本文设计算法以目标点集的拐点集合和参考点集为基础,计算得到最优点对,并根据物体的刚性原则,设计了新的方法计算点对的法向量,最后以点对法向量为旋转轴,对目标点集进行旋转,达到对目标模型进行姿态调整的目的。最后,本文编程实现了上述算法,验证... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三维模型示例图

中两点之间的距离。设三维空间中有成向量 AB ，则它的模表示为 AB ，其计 222BABABAB X X Y Y Z Z又称为叉积、外积，物理学中称为矢积，运算结果也是一个向量。设有三维空间向量的向量积表示为如式(2-3)所示。 yzyzzxzxxyxy v uv uv, uv uv,uv uvv均垂直，方向可用右手规则判断。其方

体这一相同点之外，各个点法设计中的一大难点。中，点的分布差异较大，以以面上的点的分布差异较大难度，并且增大对应点查询数据进行精简化操作，平衡特征和两模型中点的分布差基础设计零件姿态调整算法。形状和点的分布进行分析，的点分布差异相对于面的分进行简化，本文将棱角上的前后两点组成的向量夹角为


本文编号：2968238