平面正弦钢球减速器的传动特性研究

发布时间：2021-01-12 21:57

　　平面正弦钢球减速器是一种新型的同轴减速传动机构,具有体积小,结构简单,重合度高,结构紧凑、加工方便、安装简单等优点。用于空间受限及需要同轴传动的场合。由于缺乏理论的深入研究,目前尚未进入实际应用。本论文的研究对象为平面正弦钢球减速器,将从运动规律、齿廓啮合特性、力学模型、接触特性、系统刚度等方面对其进行了系统地研究。研究机构的装配关系并分析自由度。同时研究得到不同钢球数量对应的机构输出旋向的判断方法,采用平面展开法推导出该传动机构同向传动或反向传动的传动比表达式,用于结构设计计算。同时利用运动仿真的手段来验证机构的传动比公式。利用空间坐标变换法、相对运动速度分析和齿轮啮合基本原理来推导钢球与主动圆盘或从动圆盘之间的共轭齿廓啮合方程,用于构建钢球的力学模型,同时利用Matlab对方程进行数值模拟。考虑钢球惯性力的影响,分析受力方程、变形协调方程、几何关系,结合传动比公式、共轭齿廓方程建立了钢球的空间力学模型,采用合适的算法对模型进行求解分析,得出接触力的影响规律。同时分析了减速器主要结构参数对接触力的影响规律,得到一般情况下的减速器设计方法。根据赫兹弹性接触理论对啮合副进行接触量分析,结... 

【文章来源】：长江大学湖北省

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

摆动类型的结构示意图

图 1-2 凸轮激波滚动类型的示意图g. 1-2 The diagram of rolling type of cam shock w杨伟君博士等人在理论上研究了机构的动的数学模型、故障树分析、可靠度分等人对啮合特性进行了研究，分析了该1]。活齿传动李瑰贤等人提出了正弦传动类型，如图 了系统的运动状态、滑动率计算、接触活齿受力模型、多目标优化设计等；在动类型，分析传动比的计算公式，研究柱三正弦活齿减速器进行了分析计算[102

图 1-2 凸轮激波滚动类型的示意图Fig. 1-2 The diagram of rolling type of cam shock wa学杨伟君博士等人在理论上研究了机构的中振动的数学模型、故障树分析、可靠度分析富等人对啮合特性进行了研究，分析了该传101]。活齿传动学李瑰贤等人提出了正弦传动类型，如图 1究了系统的运动状态、滑动率计算、接触强、活齿受力模型、多目标优化设计等；在机传动类型，分析传动比的计算公式，研究了圆柱三正弦活齿减速器进行了分析计算[102-1

【参考文献】：
期刊论文
[1]平面正弦钢球传动机构的钢球力学分析[J]. 李美求,罗竞波,王冰冰,李宁.  机械传动. 2019(03)
[2]摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析[J]. 李剑锋,赵宏伟,张雷雨,于洋.  工程科学与技术. 2018(01)
[3]摆线钢球行星传动运动分叉特性研究[J]. 杨荣刚,安子军,姜威.  振动与冲击. 2017(16)
[4]摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真[J]. 徐毅,梁尚明,陈飞宇,黎磊,周建钦,曾龙.  机械. 2017(06)
[5]摆线凸轮外激波摆杆活齿传动齿形设计[J]. 宜亚丽,豆林瑞,金贺荣,张文超.  机械传动. 2017(06)
[6]基于包络法的实时无隙钢球精密传动齿廓顶切研究[J]. 孙鹏飞,安子军.  机械传动. 2017(04)
[7]摆动活齿传动的热弹耦合变形[J]. 梁尚明,黎磊.  西南交通大学学报. 2017(03)
[8]基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究[J]. 杨荣刚,安子军.  振动与冲击. 2017(02)
[9]基于热分析的二齿差摆杆活齿传动中心轮模态研究[J]. 梁尚明,周剑,李华.  四川大学学报(工程科学版). 2016(06)
[10]双相激波摆杆活齿传动压力角分析[J]. 宜亚丽,邵苍,金贺荣.  中国机械工程. 2016(16)

博士论文
[1]摆动活齿传动性能分析与设计研究[D]. 宜亚丽.燕山大学 2010

硕士论文
[1]基于凸轮机构的活齿传动新型综合方法研究[D]. 杨扬.大连理工大学 2017
[2]圆柱正弦活齿传动力学分析和模态仿真[D]. 夏虎.燕山大学 2012



本文编号：2973620