电动缸的测试系统设计及建模
发布时间：2021-01-16 16:11
电动缸具有控制性能优越、安装调试方便、维护简单等优点,近年来开始应用于军事、工业、医疗、试验、动感娱乐等行业。目前国内生产电动缸的企业一般都处于国外购买零部件、国内组装的阶段,对电动缸的理论研究还不够深入。本文在总结电动缸、电机、光电编码器等相关知识的基础上,设计并实现了电动缸整机测试系统。该系统以PLC为控制中心,使用脉冲控制方式,通过电机驱动器控制电动缸;以触摸屏作为人机交互界面,制作了系统操作软件;采用双通道设计,充分发挥PLC的控制性能,节省人力物力。该系统已经投入使用并产生效益。本文设计并实现了电动缸频率特性测试系统,完成了电动缸的数学模型辨识工作。以dSPACE系统为核心,设计并实现了电动缸频率特性测试系统;用M语言编写了多种试验测试信号产生程序,建立了SIMULINK模型,生成激励信号,经过DS1104的DA通道激励被测对象;使用AD通道采集响应信号,用Control Desk软件保存输入输出数据,利用MATLAB进行数据处理,用相关分析法得到被测电动缸的频率特性,用最小二乘法得到电动缸的差分方程模型。基于相关分析法的频率特性测试系统类似虚拟仪器,通用性较好。辨识结果表明...
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
折返式电动缸的结构
军事装备：雷达、导弹起竖架、装甲车摇摆台、飞行训练实验设备：仿真平台、实验台、造波机、检测设备等；工业设备：工业自动化生产线、机床、升降台、自动纠偏手等；医疗设备：CT（Computed Tomography，计算机 X 射线玛刀等；汽车、冶金、石化、纺织、食品、化工、动感娱乐等行业 中的六自由度运动平台使用了六个电动缸作支腿，作为构，是电动缸的一种典型应用。
第二章 电动缸整机测试系统的设计与实现 电动缸整机系统1 电动缸及其常用参数电动缸是一种提供直线运动及推力的执行元件，通过丝杠将电机的旋变为推杆的直线往返运动，并将力通过推杆传给负载。电动缸一般可式电动缸和折返式电动缸，直线式电动缸如图 2.1 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]用于风机水泵的永磁同步电机无传感器矢量控制系统[J]. 吴春华,黄建明,刘军. 电工电能新技术. 2011(01)
[2]神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制[J]. 杨正华,刘慎业,曹柱荣,江少恩,丁永坤,何俊华,张敏,韦明智,王维,杨志文. 强激光与粒子束. 2011(01)
[3]电动缸传动误差的测量及补偿[J]. 梁建民,卢颖,王勇亮,孙方义. 微计算机信息. 2010(35)
[4]310t/h CFB锅炉燃烧系统基于PRBS的模型辨识[J]. 陈荻川,龚文刚,肖伯乐. 发电设备. 2010(06)
[5]基于WinXP的实时控制在某舵机电动缸加载中的研究和应用[J]. 李赫,项东,刘恩朋. 测控技术. 2010(10)
[6]基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计[J]. 任海鹏,朱峰. 电机与控制学报. 2010(09)
[7]基于零阶保持器的非均匀采样信号恢复方法[J]. 高玉凯,李楠. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版). 2010(05)
[8]基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计[J]. 闫飞飞,石春,吴刚,王峻. 机床与液压. 2010(14)
[9]电动操纵负荷系统多余力抑制研究[J]. 闫梁,梁建民,刘刚,詹家宾. 兵工自动化. 2010(07)
[10]履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真[J]. 尚颖辉,王双双,颜南明,张健. 微特电机. 2010(06)
博士论文
[1]柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究[D]. 段学超.西安电子科技大学 2008
硕士论文
[1]基于M序列伪随机信号的励磁参数辨识[D]. 李莹.华北电力大学（北京） 2006
本文编号：2981125
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
折返式电动缸的结构
军事装备：雷达、导弹起竖架、装甲车摇摆台、飞行训练实验设备：仿真平台、实验台、造波机、检测设备等；工业设备：工业自动化生产线、机床、升降台、自动纠偏手等；医疗设备：CT（Computed Tomography，计算机 X 射线玛刀等；汽车、冶金、石化、纺织、食品、化工、动感娱乐等行业 中的六自由度运动平台使用了六个电动缸作支腿，作为构，是电动缸的一种典型应用。
第二章 电动缸整机测试系统的设计与实现 电动缸整机系统1 电动缸及其常用参数电动缸是一种提供直线运动及推力的执行元件，通过丝杠将电机的旋变为推杆的直线往返运动，并将力通过推杆传给负载。电动缸一般可式电动缸和折返式电动缸，直线式电动缸如图 2.1 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]用于风机水泵的永磁同步电机无传感器矢量控制系统[J]. 吴春华,黄建明,刘军. 电工电能新技术. 2011(01)
[2]神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制[J]. 杨正华,刘慎业,曹柱荣,江少恩,丁永坤,何俊华,张敏,韦明智,王维,杨志文. 强激光与粒子束. 2011(01)
[3]电动缸传动误差的测量及补偿[J]. 梁建民,卢颖,王勇亮,孙方义. 微计算机信息. 2010(35)
[4]310t/h CFB锅炉燃烧系统基于PRBS的模型辨识[J]. 陈荻川,龚文刚,肖伯乐. 发电设备. 2010(06)
[5]基于WinXP的实时控制在某舵机电动缸加载中的研究和应用[J]. 李赫,项东,刘恩朋. 测控技术. 2010(10)
[6]基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计[J]. 任海鹏,朱峰. 电机与控制学报. 2010(09)
[7]基于零阶保持器的非均匀采样信号恢复方法[J]. 高玉凯,李楠. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版). 2010(05)
[8]基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计[J]. 闫飞飞,石春,吴刚,王峻. 机床与液压. 2010(14)
[9]电动操纵负荷系统多余力抑制研究[J]. 闫梁,梁建民,刘刚,詹家宾. 兵工自动化. 2010(07)
[10]履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真[J]. 尚颖辉,王双双,颜南明,张健. 微特电机. 2010(06)
博士论文
[1]柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究[D]. 段学超.西安电子科技大学 2008
硕士论文
[1]基于M序列伪随机信号的励磁参数辨识[D]. 李莹.华北电力大学（北京） 2006
本文编号：2981125
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/2981125.html
