伺服缸特性测试算法研究

发布时间：2021-01-17 00:50

　　冷轧机液压压下辊缝自动控制（AGC）系统是一个复杂的电液伺服系统,其性能的优劣将直接影响主轧线产品的质量。动态特性是指线性系统或元件对快速变化的输入信号的反应能力,通常采用幅频宽与相频宽来衡量。伺服缸作为AGC系统的关键执行元件,研究其动态性能具有重要的意义。目前,伺服缸动态性能测试主要采用多步扫频法与伪随机信号法,前者比较费时,且编程较为复杂;后者算法虽然简单,速度较快,但精度略差。充分利用现有动态特性测试算法,研究出伺服缸动态特性测试的快速算法,可以大大提高测试精度与效率,对生产实际具有重要意义。本文首先对国内外伺服缸测试研究的现状作了详细的介绍,然后分析了三种常用的动态特性算法的基本原理。在MATLAB环境下,对三种算法进行了数字仿真,并对三种方法的精度及优缺点进行分析,并且研究了各种因素对系统动态特性的影响,提出了运用伪随机信号法和多步法联合测试伺服缸动态特性的快速算法。在算法数字仿真的基础上,利用NI虚拟仪器及设备对模拟电路构建的二阶系统进行了实测分析,进一步验证了算法的快速性和精度,为进一步的液压系统实验研究打下理论基础。最后,利用实验室的液压比例位置伺服系统,采用伪随机信... 

【文章来源】：北方工业大学北京市

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

伪随机信号法流程图

采用的冷轧机液压压下系统的建模与算法仿真。冷轧机的液压压下系统主要由控制调节器、电液伺服阀、液压管路、液压缸、轧机负载、位移传感器等元件构成【’5]，其液压压下控制系统原理如图3.10所示。

址____一图3.10可逆式冷轧机的液压压下系统示意图首先建立位置闭环系统各个环节的数学模型，轧机压下位置结构框图如图3.11所示，并推导其传递函数，然后进行整个系统的动态特性分析。图3.11轧机压下位置系统结构框图3.2.1伺服放大器伺服放大器将计算机发出的电压信号，转换成与之成正比的电流信号，向伺服阀提供满足静态和动态特性测试所需的各种驱动信号。其频宽比液压固有频率高很多，响应速度很快，可不计时间常数，将其视为一个比例环节，其比例系数为:Ka=式中I(s)U(s) (3.2)戈—伺服放大器增益1—放大器的输出电流

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究[D]. 曾良才.武汉理工大学 2005



本文编号：2981868