RV减速器刚度仿真及动静态性能测试试验台的设计研究
发布时间：2021-01-22 00:47
RV减速器由于其优异的性能在在工业机器人其航天领域得到了广阔的应用。随着工业机器人的大规模应用,国内对RV减速器的需求急速增加,对高精密减速器的研制也在积极进行。但是,国内对于RV减速器的性能测试则研究较少,尚无高精度的测试装备出现。研究设计RV减速器的高精度的动、静态性能测试试验台对推动高精密减速器的研制具有重要意义。因此,本文以RV减速器虚拟样机模型和RV减速器的动、静态测试试验台为研究对象,进行了RV减速器虚拟样机模型的刚度仿真、静态测试试验台和动态测试试验台的完整结构设计和试验相关操作的研究。通过对RV减速器传动原理和结构特点的分析研究,建立了RV减速器的三维虚拟样机模型。在此基础上,分析研究了RV减速器各弹性接触环节刚度的影响因素,并对RV减速器整机刚度进行了有限元刚度仿真。RV减速器的静态性能测试主要是刚度和回差的测试。针对RV减速器静态性能测试台的检测指标和自动连续加载功能的要求,设计了具有自动连续加载功能的RV减速器静态性能测试试验台。提出了一种具有弹性环节的双向电驱动自动连续加载装置,大大提高了减速器静态性能测试的效率。该自动连续加载装置的弹性环节巧妙地应用双扭簧结构...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
帝人RV减速器我国对于摆线针轮传动的研究起步于上世纪的七十年代中期
新的 RV 减速器构型研发等。除理论研究外上，国内的各大知名高校与部究所、企业联合合作，也分别针对不同类型的各类机器人关节减速器开展机研发工作。大连交通大学与陕西秦川机床工具集团有限公司合作，成功出了 RV250AII 型减速器样机、哈尔滨工业大学的李蒙研制成功具有 RV 齿轮的 RV30AII 型减速器样机[11]、上海交通大学研制出 RV30AII 型实验。但由于仅限于理论研究试制层面，未能实现产学研一体化，最终未能进量产业化生产。虽然上述的若干所高校以及某些企业进行合作，研制出了不同种类型V 减速器实验样机，但由于性价比、可靠性和产品精度性能较国际主流 R速器产品差距较大等一些列原因，目前国内仅有几家机构进行产业化生产通振康的工业机器人关节用 ZKRV-40E 减速器，如图 1-2 所示，如今已经了产业化进入市场；中大力德从 2012 年开发 RV 关节机器人专用减速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列产品，如图 1-3 所示；恒丰泰对日本先进V 传动技术进行了深入研究，在其基础上进行改进创新并设计研制了一种 CORT 的活齿传动减速器，如图 1-4 所示，该机型产品正处于产业化阶段
新的 RV 减速器构型研发等。除理论研究外上，国内的各大知名高校与部究所、企业联合合作，也分别针对不同类型的各类机器人关节减速器开展机研发工作。大连交通大学与陕西秦川机床工具集团有限公司合作，成功出了 RV250AII 型减速器样机、哈尔滨工业大学的李蒙研制成功具有 RV 齿轮的 RV30AII 型减速器样机[11]、上海交通大学研制出 RV30AII 型实验。但由于仅限于理论研究试制层面，未能实现产学研一体化，最终未能进量产业化生产。虽然上述的若干所高校以及某些企业进行合作，研制出了不同种类型V 减速器实验样机，但由于性价比、可靠性和产品精度性能较国际主流 R速器产品差距较大等一些列原因，目前国内仅有几家机构进行产业化生产通振康的工业机器人关节用 ZKRV-40E 减速器，如图 1-2 所示，如今已经了产业化进入市场；中大力德从 2012 年开发 RV 关节机器人专用减速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列产品，如图 1-3 所示；恒丰泰对日本先进V 传动技术进行了深入研究，在其基础上进行改进创新并设计研制了一种 CORT 的活齿传动减速器，如图 1-4 所示，该机型产品正处于产业化阶段
本文编号：2992210
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
帝人RV减速器我国对于摆线针轮传动的研究起步于上世纪的七十年代中期
新的 RV 减速器构型研发等。除理论研究外上，国内的各大知名高校与部究所、企业联合合作，也分别针对不同类型的各类机器人关节减速器开展机研发工作。大连交通大学与陕西秦川机床工具集团有限公司合作，成功出了 RV250AII 型减速器样机、哈尔滨工业大学的李蒙研制成功具有 RV 齿轮的 RV30AII 型减速器样机[11]、上海交通大学研制出 RV30AII 型实验。但由于仅限于理论研究试制层面，未能实现产学研一体化，最终未能进量产业化生产。虽然上述的若干所高校以及某些企业进行合作，研制出了不同种类型V 减速器实验样机，但由于性价比、可靠性和产品精度性能较国际主流 R速器产品差距较大等一些列原因，目前国内仅有几家机构进行产业化生产通振康的工业机器人关节用 ZKRV-40E 减速器，如图 1-2 所示，如今已经了产业化进入市场；中大力德从 2012 年开发 RV 关节机器人专用减速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列产品，如图 1-3 所示；恒丰泰对日本先进V 传动技术进行了深入研究，在其基础上进行改进创新并设计研制了一种 CORT 的活齿传动减速器，如图 1-4 所示，该机型产品正处于产业化阶段
新的 RV 减速器构型研发等。除理论研究外上，国内的各大知名高校与部究所、企业联合合作，也分别针对不同类型的各类机器人关节减速器开展机研发工作。大连交通大学与陕西秦川机床工具集团有限公司合作，成功出了 RV250AII 型减速器样机、哈尔滨工业大学的李蒙研制成功具有 RV 齿轮的 RV30AII 型减速器样机[11]、上海交通大学研制出 RV30AII 型实验。但由于仅限于理论研究试制层面，未能实现产学研一体化，最终未能进量产业化生产。虽然上述的若干所高校以及某些企业进行合作，研制出了不同种类型V 减速器实验样机，但由于性价比、可靠性和产品精度性能较国际主流 R速器产品差距较大等一些列原因，目前国内仅有几家机构进行产业化生产通振康的工业机器人关节用 ZKRV-40E 减速器，如图 1-2 所示，如今已经了产业化进入市场；中大力德从 2012 年开发 RV 关节机器人专用减速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列产品，如图 1-3 所示；恒丰泰对日本先进V 传动技术进行了深入研究，在其基础上进行改进创新并设计研制了一种 CORT 的活齿传动减速器，如图 1-4 所示，该机型产品正处于产业化阶段
本文编号：2992210
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