基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现

发布时间：2021-02-02 00:25

　　设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。 

【文章来源】：传感器与微系统. 2020,39(10)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统控制构成方案

采用Lab VIEW设计车载电脑端用户界面。Lab VIEW中有专用的RS—485通信的相关控件。图2是设计的用户显示界面，可以实时监测电动叉车的温度、负载重量、速度以及压力电量等数据，同时数据可以自动保存至车载电脑方便后期维护时调用。3 称重系统的标定

在当前的数据处理滤波算法中，限幅滤波和中值滤波法能够有效地消除由偶然因素引起的脉冲误差，却不能抑制周期性干扰，滤波后平滑度相对较差。滑动均值滤波对于周期性的误差有较好的抑制效果，滤波后平滑度较好，但由偶然误差引起的脉冲型干扰抑制能力较差。电动叉车称重系统需要消除偶然因素的干扰并抑制周期性干扰。为了达到这一要求，电动叉车称重系统采用限幅均值滤波法，即综合限幅滤波法、中位值滤波法和滑动滤波法对压力数据进行处理。该滤波法分为三次滤波[6]。


本文编号：3013702