行星减速器虚拟装配与动力学特性研究

发布时间：2021-02-12 05:19

　　行星齿轮减速器功率经多个行星轮分流而同轴输出,减小了轴和轴承上的载荷。与其它平行轴系齿轮传动相比,具有结构紧凑、扭矩与质量比大等优点。行星齿轮传动系统被广泛应用在直升机、汽车、航天器、重型机械和航海机械等众多领域。同时,传统的静态设计方法已逐渐不能适应行星减速器设计的要求,新兴的动态设计方法正越来越被认同和采用。本文从减速器的三维造型及虚拟装配、动力学分析、齿轮副接触问题有限元分析三个方面进行了研究,主要内容如下:分析了SolidWorks软件的三维建模方法和虚拟装配过程。其中研究了SolidWorks软件参数化建模的两种方法和针对非标准零部件基于特征的建模方法;分析了按运动单元子装配体分解装配、按子装配体装配后再分解子装配体两种装配方案。分析了多体系统动力学的组成及其应用多体系统动力学理论解决实际问题时所要遵循的三个步骤;分析了动力学仿真分析软件ADAMS的主要功能、软件特点以及在相关领域中的应用;进行了行星减速器动力学分析的建模及求解方法的研究;将利用SolidWorks软件对行星减速器虚拟装配所建立的三维模型导入ADAMS软件进行了运动学仿真及结果分析。研究了接触问题有限元分析的... 

【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

减速器部分标准件参数化模型

本课题采用Solidworks软件本身的功能对减速器的各种垫片、螺钉、螺母、轴承、齿轮等相关零部件进行了参数化建模，这些零部件结构尺寸相对标准化、系列化。部分零件三维模型见图2一2。蘸蘸蘸图2一2减速器部分标准件参数化模型综上所述，这两种参数化设计方法各有千秋。软件二次开发的方法对零件特征提取的要求较低，使用方便、效率高，对操作者水平要求不高;但是软件开发工作量大，软件修改维护不便;采用SolidW6rkS软件本身的功能实现参数化

图2一6从输入到输出的级行星结构步装配的过程对一个大型的装配体进行装将整个大型装配体分成一个个较小的单元—对这些子装配休进行总装配。就本次的三级速器按级分开装配，再将三级子装配体按照2一6所示。齿轮系中的零件数目不多，很容易进行装配说数目大大减少，装配效率大大提高。并且子装配体进行修改，简单易行，不易出错。相同运动或类似运动的零件组成一个个运以避免对模型进行仿真分析时子装配体被分星轮等不能运动的问题。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于SOLIDWORKS配置技术的组合夹具参数化设计[J]. 杜向党,曹银萍,王征.  机械设计与制造. 2007(01)
[4]SolidWorks使用技巧小结[J]. 李锋.  制造技术与机床. 2006(02)
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[9]数控彩显玻壳屏压机参数化设计及虚拟装配[J]. 陆颖,关继锋,王鹤.  CAD/CAM与制造业信息化. 2004(07)
[10]双驱动卷扬机多流传动系统的动态性能分析及试验研究[J]. 林超,李润方,谢永春,伍奎,施成越.  机械工程学报. 2002(12)

博士论文
[1]基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究[D]. 王世宇.天津大学 2005
[2]连杆机构的结构运动学特征及参数化实体运动仿真的研究[D]. 郭晓宁.西安理工大学 2003

硕士论文
[1]双圆弧齿轮的接触分析研究及应用[D]. 郭辉.西北工业大学 2005



本文编号：3030322