基于机器人的两工位全自动平衡系统研究

发布时间：2021-03-16 03:56

　　旋转机械中的转子若存在过大的不平衡量,则在工作时会出现振动、噪声或性能下降等现象,因此需要对其进行动平衡处理。动平衡常由平衡修正设备完成。平衡修正设备分手工和全自动两种,后者是发展的主流方向。目前,大多数全自动平衡修正设备中,用于振动信号预处理的模拟八阶带通滤波器元器件数量太多,且多为非标准数值的贴片元件,焊接困难,成品率低,温漂问题较为明显;控制系统采用并行输入输出方式,使得电控柜连线较多,不易安装和维护;机械系统对对中的要求高,导致其柔性差,难以进一步提高自动化程度。鉴于现有设备的不足,论文以“中国制造2025”提出的信息化和柔性制造为方向,对信号处理方法、控制系统精简布线和机械系统柔性提高等进行研究,工作和成果如下:（1）依据互相关理论,以集成芯片AD633乘法器为核心,PIC16F1778单片机为基准信号发生器,研究了互相关基频检测器。制作了互相关基频检测实验板,在平衡测试机上进行测试。对比了互相关基频检测器和模拟八阶带通滤波器的滤波效果。测试结果表明,互相关基频检测器的滤波效果虽然能满足测试性能指标的要求,但数据稳定性比模拟八阶带通滤波器略差。（2）按照IIR数字滤波器的设计... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．２不平衡力向两校正面分解示意图??３??

图１．１不平衡示意图??

图１．３永久标定中转子的结构参数??［１５，１６］


本文编号：3085364