平面四杆机构可视化轨迹综合

发布时间：2021-04-04 01:43

　　平面四杆机构是最常用的一类机构,具有结构比较简单、制造相对容易、承载能力较大以及维修方便等优点,在实际生产生活中得到广泛应用。平面四杆机构的轨迹综合问题,是平面四杆机构应用中经常碰到的一类问题。随着计算机技术的迅速发展,出现了以计算机为工具的可视化轨迹综合方法,为机构轨迹综合特别是四连杆机构轨迹综合提供了新方法,也为机构创新设计提供了新的研究思路。本文以平面四连杆机构为对象,研究了如何用可视化技术实现可视化轨迹综合问题,研究工作主要包括:可视化轨迹综合方法的理论和技术实现两部分。对可视化轨迹综合方法理论的研究,首先通过对机构参数对连杆曲线形态影响的分析,并定义了两轨迹曲线之间的轨迹误差;其次,对轨迹曲线参数化和归一化处理,得到轨迹曲线上等弧长分布点的坐标,以及通过确定基点位置将等弧长分布点进行排序,得到计算轨迹曲线误差的对应点及其坐标;最后,建立了连杆轨迹与预期轨迹轨迹误差计算的数学模型,得到轨迹误差关于平移坐标、旋转角度、缩放比例系数等参数的轨迹误差表达式,并通过多元函数求极值的方法,得到连杆轨迹与预期轨迹轨迹误差的计算式。可视化轨迹综合方法的技术实现的研究,利用计算机可视化化技术研... 

【文章来源】：集美大学福建省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

连杆曲线图谱

2 章 复合形法优化轨迹综合化理论为基础，以计算机为运算工具来寻求算机图谱法相比，无须庞大的数据库支撑是果为最优解、甚至可能得不到解等，这些是合问题的优化设计数学模型，利用复合形算些实例验证复合形算法的运用，讨论并分析设计数学模型综合问题，通常已给定预期轨迹，例如图 杆点的实际运动轨迹与预期轨迹的误差尽可

轨迹点最大相对误差两次实验对轨迹 A 轨迹 B1maxδ4.3﹪ 4.6﹪2maxδ13.3﹪ 31.5﹪大相对误差数；2maxδ为实验 2 最大相对误差数maxδ 分析不难看出，最优综合结果有可能使综合轨败。比轨迹点对比如图 2.3 所示，综

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3117496