基于Canny算子的压缩机气阀边缘轮廓识别方法

发布时间：2021-05-20 15:12

　　针对2D-90往复压缩机气阀装配过程中机器人对气阀边缘轮廓的识别问题,采用基于Canny算子的边缘检测方法,对压缩机气阀边缘轮廓信息进行提取,实现了机器人装配过程中的视觉引导,成功提取气阀轮廓。经实验验证,所用方法与传统方法相比,能有效抑制高斯噪声,且边缘线明确,无断点,有效提高边缘定位精度,满足实际工作要求。 

【文章来源】：机电工程技术. 2020,49(08)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 气阀识别过程
    1.1 2D-90压缩机气阀
    1.2 识别过程
2 气阀轮廓识别原理
    2.1 图像预处理
    2.2 Canny算子原理及实现
3 实验验证
    3.1 实验平台
    3.2 边缘检测
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]图像边缘检测算法的比较分析[J]. 王娟.  电子测试. 2016(23)
[2]用两步Hough变换检测圆[J]. 赵京东.  计算机应用. 2008(07)
[3]图像处理在机器人焊缝识别中的应用[J]. 蒋海侠,熊震宇.  光电技术应用. 2007(05)

硕士论文
[1]基于机器视觉的工件定位算法研究[D]. 张荣华.华中科技大学 2019
[2]压缩机气阀装配机器人的结构设计和分析研究[D]. 申靖宇.沈阳理工大学 2018
[3]基于单目视觉的工件定位与机器人抓取技术研究[D]. 曾鹏.大连理工大学 2017
[4]边缘检测方法研究及应用[D]. 王章锋.天津工业大学 2017
[5]机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用[D]. 朱良.中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) 2016
[6]基于视觉的工业机器人目标识别定位方法的研究[D]. 王红涛.西安理工大学 2007



本文编号：3197973