面向3C自动化生产线的AGV结构设计与控制研究

发布时间：2021-06-07 10:59

　　随着我国经济水平的飞速发展,对于3C产品的需求量急剧增加,对产品品质要求的也不断提升,然而目前国内大部分企业以人工为主,生产制造水平和生产效率低下,且品质得不到保证,因此推进中国制造业转型升级,发展工业自动化装备以保证产品品质、提高生产效率,从而增加企业竞争力已是大势所趋。本课题研究设计的适用于3C产品自动化加工系统的拥有自主知识产权的低功耗、高效率、高集成的自动引导小车,为生产调度管理提供了新的解决途径以及规划架构,实现消费性电子产品金属零部件在自动化系统中的物料运输,从而达到3C产品生产加工的自动化。本文首先对AGV小车的基本结构进行了设计,其中包括轮系布局的选择、驱动模块的设计、减震系统的设计以及移载装置的设计等,并利用Solidworks软件对其进行了三维建模。紧接着对AGV小车进行运动学建模分析,针对3C自动化产线的特点提出了一种基于PID控制算法和模糊控制算法相结合的分段模糊PI控制算法,使得AGV在岔道口选择、转弯以及停车过程中平稳可靠。然后利用Matlab/Fuzzy工具箱搭建了模糊PI控制器的仿真模型,通过对比模糊控制器和分段模糊PI控制器的仿真分析结果,各项性能指标... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：101 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

产品样品的生产加工

某发动机厂货叉式AGV

沈阳新松机器人公司牵引式AGV

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[3]新型SMA弹簧—摩擦阻尼器在网壳结构中的减震性能[D]. 王文婷.北京建筑大学 2017
[4]基于分区的三维颅骨面貌复原算法研究[D]. 李兆真.西北大学 2016
[5]AGV小车轨迹跟踪控制策略的研究[D]. 程航.合肥工业大学 2016
[6]自动挤奶AGV车载控制系统的研究[D]. 夏辰超.扬州大学 2016
[7]磁导引双轮差动AGV的关键技术研究[D]. 蒋小龙.合肥工业大学 2016
[8]基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D]. 钟钜斌.浙江大学 2016
[9]基于虚拟样机技术的货叉式AGV稳定性研究与结构优化[D]. 车睿.机械科学研究总院 2015
[10]四轮转向系统控制策略对比研究[D]. 周佳.北京理工大学 2015



本文编号：3216450