液压冲击器的智能控制系统研究

发布时间：2021-06-13 02:26

　　本文在分析国内外液压冲击器技术现状的基础上,突破传统的冲击器工作模式,提出了采用以氮气腔压力作为反馈压力的智能控制型液压冲击器。克服了传统行程反馈式液压冲击器的冲击能与冲击频率不能独立无级调节的缺陷,且能够根据工作介质物理特性变化自动调节冲击器的冲击能与冲击频率,实现了智能化,使液压冲击器工作效率大为提高。本文通过建立冲击器系统的非线性数学模型,研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响。建立了新型液压冲击器的单片机控制系统,同时在液压冲击器上运用模糊控制策略,实现了对液压冲击器的输出工作参数进行模糊控制;研制了智能控制型液压冲击器的实验样机,通过实验采集的数据表明,可以实现液压冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节;同时也证明了本文理论研究的正确性。以上这些研究为智能控制型液压冲击器系列产品的开发提供了理论基础和设计方法,具有重要的理论价值和现实意义。 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

工作原理示意图

第五章 液压冲击器控制系统的设计片机控制系统的应用特点及其基本功能片机是一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、外部总线系统，同时集成有诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围常的微型计算机控制系统由微型计算机和外部设备组成，如图 5-1 所计算机则包含有微处理器-CPU(Central Procegsing Unit)，存储器(数据程序存储器 ROM)，输入输出口(I/O)，定时叶数器，中断控制器，振们通过数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线(CB)连接起来，并通线与外部设备及外围芯片相连。CPU 中配置有指令系统。。

图5-2AT89C51管脚图电压。。为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TT时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输原码，此时P0外部必须被拉高。是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH接收。为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3226798