基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计

发布时间：2021-06-27 19:34

　　根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。 

【文章来源】：机械设计. 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

赛道示意图

小车三维模型图

根据3个封闭圈轨迹的要求，小车的转向机构需要完成具有一定规律的周期性运动，文中采用能够实现复杂运动轨迹的摆动从动件凸轮机构，其中摆动从动件为转向板，转向机构的三维结构如图4所示。通过前轮架与车底板之间设置拉簧，实现转向板复位，保证运动精度。图4 转向机构三维结构示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计[J]. 李林松,伍文广.  机械传动. 2019(02)
[4]以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究[J]. 黄伟,孙笑,黄飞虎.  机械设计. 2018(08)
[5]S型轨迹无碳小车运动特性研究[J]. 王晨升,苏芳,樊龙,张绍武.  机械传动. 2017(02)
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本文编号：3253473