基于虚拟环境的典型机械产品装配序列优化方法研究

发布时间：2021-06-29 02:47

　　虚拟制造技术是最近十来年才提出的一个概念,随着计算机软硬件的不断开发、利用,虚拟制造、虚拟环境、虚拟装配等相关技术都得到了迅速的发展。虚拟装配是虚拟产品开发技术的一种单元技术,作为虚拟制造中一个重要环节,越来越得到了人们的关注和重视。本文是在分析了虚拟装配相关技术的基础上,以典型机械产品为研究对象,对虚拟装配的理论和关键技术进行了研究。其中对产品装配信息模型进行了深入的研究和探讨,并归纳出一种面向装配顺序规划的装配信息模型——层次化装配信息模型。该模型对于描述产品装配模型的层次信息、装配关系信息以及特征属性信息等提供了良好的信息支持。同时阐述了如何利用CAD的二次开发工具提取产品模型信息。在装配模型的基础上,利用装配关联矩阵、装配通道函数、装配稳定性函数等研究了装配序列生成和优化,并通过模糊综合评估法对装配序列进行模糊评价,筛选最佳装配序列方案;在装配序列和三维空间的位姿运动矩阵及其变换矩阵的基础上,深入研究了装配过程仿真技术。最后以一个单级减速器装配体为实例,应用虚拟装配系统进行了装配建模、装配信息提取、装配序列的生成、装配序列的优化和评估以及装配仿真,最终生产装配工艺,从而验证了虚... 

【文章来源】：长春理工大学吉林省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

装配体中的FeatureManager设计树

如果把位于 501idworkS左侧的特征管理器中的树形图打开到最底层，一定可以找到零件，特征树结构是零件的特点。特征树以树状层次结构显示了二维图形或三维形体的组织结构，图2.7为在 501idworks中所建立的齿轮轴的特征树图。

图装配关联图是一种无向图，是用节点和连接节点的边组成的，其中节点表示组成装配体的零部件，边表示零部件间的关联，即指两个零部件间存在的装配关系。对图3.2的减速器中高速轴系上各装配零件的装配关系进行分析，可以得到装配关联图，就是通过装配体的爆炸视图分离其中的零件来分析它们之间的相互配合关系。由此可得到高速轴装配体的关联图如图3.3所示。、、、/l一二JLl\、、、、、\一pi一{PZ{//一P1/一6/、、、、一p三一P3P4图3.3减速器高速轴的装配关联图3.2.2装配通道函数把一个产品正放于空间坐标系中，使尽量多的面垂直或平行于坐标轴。考虑到装配方向的复杂性，建立空间方向坐标系(x，y，z，u，v


本文编号：3255563