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谐波齿轮传动中柔性轴承的力学分析

发布时间:2021-07-12 10:19
  柔性轴承失效是谐波齿轮的一种常见故障形式。必须研究空载装配下柔性轴承的受力及其柔轮变形特征,为柔性轴承的设计和柔轮轮齿定位提供更准确的依据。为此建立柔性轴承模型,分析它在椭圆凸轮作用下的受力和变形;建立柔性轴承与柔轮接触模型,分析柔性轴承装入杯型柔轮的状态下,柔性轴承与柔轮内壁接触区的接触状态,柔性轴承的内外滚道的接触应力。为谐波齿轮的柔性轴承结构设计,柔轮轮齿定位和齿廓设计提供更准确的计算依据。 

【文章来源】:中国重型装备. 2020,(03)

【文章页数】:3 页

【部分图文】:

谐波齿轮传动中柔性轴承的力学分析


谐波减速器示意图

示意图,实体模型,滚珠,轴承


在有限元中建立滚珠和外滚道实体模型。其结构参数见表1。材料弹性模量内外滚道为2.07GPa,滚珠处为2.17 GPa,泊松比均为0.3。滚道采用SOLID86单元,滚珠采用SOLID45单元。图3 滚珠作用下的径向位移

示意图,滚珠,径向,发生器


图2 轴承实体模型示意图柔性轴承和普通轴承不同之处在于内外圈轴承壁很薄,易于变形,在装入波发生器的情况下产生强制变形。椭圆波发生器是最常见,应用最广泛的一种波发生器,以椭圆波发生器为例。


本文编号:3279728

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