硅胶装料托盘自动搬运机械研究

发布时间：2021-07-12 12:39

　　提高企业生产的机械化程度,将提高企业的生产效率,增加利润率。在深入分析研究威海市明珠硅胶有限公司“硅胶生产线”现状的基础上,创新设计了硅胶装料托盘自动搬运机械,并对设备的若干问题进行了较为深入的研究和探讨。确定了自动搬运机械的总体设计目标和要求,确定了机械的框架方案,结合刚体运动形式的有关理论,拟定了机械的总体运动方案,将整个自动搬运机械分为取运机构和干燥架调整机构两部分。在初步确定取运机构类型的基础上,提出了进行取运机构类型综合的方法,确立了取运机构的设计目标和要求,对可行方案进行比较分析,最终得到了最优的取运机构运动简图。对取运机构进行了尺度综合。根据设备的功能要求和运动要求,初步确定了取运机构的空间结构形式和部分尺度。选取了优化设计变量,建立了优化设计的约束条件和目标函数。利用MATLAB对优化模型进行求解,确定了相关的结构参数,为动力优化和设计打下了基础。建立了取运机构的运动学数学模型,运用MATLAB/Simulink对其进行了运动学仿真分析。运用ADAMS软件,对取运机构的动力性能进行分析,获得了最优动力输入方式。分析了干燥架调整机构的功能,确立了其设计目标和要求。经过比较... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

干燥车间威海市明珠硅胶有限公司生产的硅胶产品，不仅在国内硅胶市场占有一定的份额，

梳状结构

p3(0)一一一月二行四边形机构的曲柄长度八与极位夹角0的函数关系;p4(0)一砰行四边形机构的连杆取料水平速度;。二与极位夹角0的函数关系。将四条关系曲线放在同一坐标平面内，绘制总体关系曲线，如图4.9所示。一德咎介一去一三-丫一了一_班___一广一了‘一三_._了‘一{、一子一_一火一;田叩啼关系曲线}:﹄e..…写︸一邓5····一:妇门万印落易印和卜=助犷~一诀写加Z行/尸}}v日x与theta关系曲线:今件座竺一{-一{一石与雨疾萦曲线一!-一犷一笋莽吟翩{{孵茸烹)D多燕雌乳牛共犯2班犯3魂摊鸯撇苏图4.9总体关系曲线由图示关系曲线可知，随着极位夹角0(图中横坐标theta)的增大，取运机构的尺寸呈现减小的趋势，而连杆取盘水平分速度;。二以及偏置曲柄滑块机构的曲柄连杆长度比bi呈现增大趋势。尺寸的减小即可减少材料的使用，又可减小机构所占的空间位置。但是，偏置曲柄滑块机构曲柄连杆长度比bi的增加将不利于曲柄、连杆间运动和动力的传递。此外，连杆取盘水平分速度、。二也应满足前面分析所得的要求。在同一衡量尺度下，随着极位夹角夕的增大机构尺寸减小、四边形机构连杆BC的取盘速度水平分量增大、曲柄滑块机构的曲柄连杆长度比略有增加。因本设计要求平行四边形机构ABCD的连杆BC取料速度略大于物料运动速度

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3279932