基于虚拟样机技术的减速器动态特性研究

发布时间：2021-08-13 07:26

　　利用虚拟样机技术对减速器进行设计和分析研究,可以缩短产品开发周期,降低开发成本,提高产品质量。这种设计与分析方法是目前减速器技术开发研究的发展趋势。论文以自主设计开发的混合型齿轮传动减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用Pro/E和ADAMS软件平台,围绕着减速器动力学建模、动态特性仿真以及输出角度控制系统进行了研究。论文研究工作如下:首先,在Pro/E软件中建立了减速器各主要零件的三维实体模型,并采用自底向上的方法对减速器模型进行虚拟装配,通过运动学分析和干涉排除,确保了装配模型的正确性。然后,将Pro/E中减速器的三维模型导入到ADAMS软件中,并基于ADAMS软件对减速器虚拟样机模型的建立进行了研究,给出了分别基于多刚体接触理论和扭转振动理论建立减速器虚拟样机模型的方法及其参数的取值方法。基于多刚体接触理论的建模方法将齿轮系统各零部件视为刚体,不考虑轮齿和传动轴的弹性,仿真结果直观地描述了齿轮啮合传动过程,给出了在给定输入转速和载荷作用下各级齿轮的动态啮合力;揭示了齿轮传动的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动的现象。基于扭转振动理论建模方法考虑了齿轮的啮合刚度以及传动轴... 

【文章来源】：三峡大学湖北省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

虚拟样机技术内容

采用单一数据库的架构，使得设计者可以随意由 3D 实体模型生动标注工程图尺寸，不像传统的多数数据库设计软件那样，需。并且不论是在 3D 实体模型或 2D 工程图中修改模型尺寸，其 零件、2D 工程图、产品装配图和模具制造等相关设计均会自设计资料的完整性和正确性，而传统多数数据库设计软件，则需2D 工程图和产品装配图等相关设计资料。Pro/E 减少了反复修避免了出错的可能。全相关参数化设计（Parametric design） Pro/E 采用参数化的设计理念，使得设计者可以借助关系式（R间的参数关系，让模型自动计算出应有的外形，而借助于程序（使得模型的自动设计成为可能。速器零件的三维模型以建立第一级传动小锥齿轮为例说明参数化建模的具体过程。定义锥齿轮基本特征参数齿轮的基本特征参数进行参数化，如图 2.1 所示。

图 2.2 添加锥齿轮参数关系）创建锥齿轮基本特征圆齿轮大端和小端平面上创建锥齿轮基本特征圆，如图2.3所示为大端上定义的关系式进行关联。图 2.3 锥齿轮大端基本圆与尺寸关系式）创建锥齿轮齿廓渐开线曲线

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3340006