2C1R柔性制造单元设计及应用研究

发布时间：2021-11-22 00:10

　　柔性制造技术和柔性制造系统在汽车行业的应用广泛且技术相对成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且仅有极少基于柔性制造技术和系统在智能制造教学及实训中的应用研究的相关研究,为了将理论教学及实训相结合,实现更好的教学效果,为实现中国智能制造2025培养一批具备专业特长的人才队伍,本文基于柔性制造基础理论以及工业机器人技术应用需求,并结合某学校2C1R柔性制造单元项目,开发设计基于2C1R柔性制造单元的实训室,具有较高的理论意义和实践价值。对研究涉及的相关概念如柔性、柔性制造以及工业机器人等进行界定,并在此基础上,分析了柔性制造的基础理论,包括柔性制造与制造柔性之间的联系与区别、柔性制造的技术要求以及柔性制造的分类和柔性制造单元的优点,重点分析了2C1R柔性制造单元加工零件的种类、结构特点以及工艺路线,同时针对典型零件加工的2C1R柔性制造单元进行了整体规划与布局设计。然后重点阐述了2C1R柔性制造单元的设备选型、夹具以及辅助设备的设计过程。其中,对ODG-V6高速加工中心、CK40卧式数控车床以及ODG-JLRB20六轴工业机器人的结构及技术参数进行了详细的分析及设计,简要分析了2C1R柔性制造... 

【文章来源】：湖北工业大学湖北省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 引言
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 发展趋势
    1.3 研究内容及方法
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 研究方法
第2章 2C1R柔性制造单元典型零件加工工艺分析
    2.1 2C1R柔性单元相关基础理论
        2.1.1 柔性
        2.1.2 柔性制造
        2.1.3 工业机器人
        2.1.4 柔性制造与制造柔性
        2.1.5 柔性制造的技术要求
        2.1.6 柔性制造系统的类型
        2.1.7 柔性制造单元的优点
    2.2 零件加工结构分析
        2.2.1 加工零件的种类及结构特点
        2.2.2 加工工艺分析
    2.3 2C1R柔性制造单元整体规划设计
        2.3.1 整体规划设计
    2.4 本章小结
第3章 2C1R柔性制造单元的硬件设计
    3.1 2C1R柔性制造单元设计
        3.1.1 2C1R柔性制造单元组成
        3.1.2 2C1R柔性制造单元加工流程
        3.1.3 2C1R柔性制造单元夹具设计
        3.1.4 2C1R柔性制造单元辅助设备
    3.2 2C1R柔性制造单元故障诊断
    3.3 本章小结
第4章 2C1R柔性制造单元的软件设计
    4.1 系统开发工具
        4.1.1 ASP.NET
        4.1.2 WEBSERVICE
    4.2 2C1R柔性制造单元通信设计
        4.2.1 2C1R柔性制造单元技术实现
        4.2.2 2C1R柔性制造单元通信设计
    4.3 2C1R柔性制造单元控制设计
        4.3.1 2C1R柔性制造单元控制软件设计
        4.3.2 六轴工业机器人控制设计
        4.3.3 串行通讯设计
        4.3.4 键盘输入设计
        4.3.5 系统参数显示
    4.4 本章小结
第5章 2C1R柔性制造单元的应用及验证
    5.1 2C1R柔性制造单元运行与验证
    5.2 2C1R柔性制造单元拓展领域工作站的应用规划设计
    5.3 2C1R柔性制造单元拓展工作站的应用场景设计
        5.3.1 焊接打磨工作站设计
        5.3.2 码垛工作站设计
        5.3.3 喷涂工作站设计
        5.3.4 分拣工作站设计
        5.3.5 拆装工作站设计
    5.4 2C1R柔性制造运行实验
        5.4.1 调度层实验结果
        5.4.2 机床运行实验结果
        5.4.3 ODG-JLRB20机械手实验
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Agent的柔性制造系统分析[J]. 马平.  工程技术研究. 2018(01)
[2]模块化柔性制造综合实训教学管理系统开发[J]. 张贵军,陈安,王文,吴浪,李章维.  实验技术与管理. 2017(12)
[3]基于Petri网模型的柔性制造系统优化调度[J]. 苏国军,汪晋,田立国.  系统工程理论与实践. 2014(10)
[4]柔性制造车间天车自动调度系统研究[J]. 王傲胜,王西建.  重型机械. 2014(04)
[5]制造柔性概念困惑辨析及关系模型构建[J]. 许正良,冯小东,陈太博.  中国软科学. 2014(03)
[6]基于随机动态规划方法的可重构制造系统柔性测度研究[J]. 周荣辅,唐俊娟.  中国集体经济. 2014(01)
[7]柔性制造系统的模糊参数评价方法[J]. 张晓德,李文斌.  计算机工程. 2013(10)
[8]柔性增材再制造技术[J]. 朱胜.  机械工程学报. 2013(23)
[9]创业导向、人力资源系统柔性与企业绩效关系研究[J]. 王永健,谢卫红,蓝海林.  管理学报. 2013(10)
[10]柔性制造系统的发展[J]. 王笛,金湘,张星.  新技术新工艺. 2013(08)



本文编号：3510535