面向密集仓储的多AGV与RGV协同调度研究

发布时间：2022-01-11 05:43

　　随着“智能制造”国家战略的实施,现代物流仓储技术密集化、自动化、集成化和智能化趋势明显,高效的物流输送和存储已成为生产企业提高核心竞争力的重要手段。密集仓储是一种新型的集高密度立体货架、输送带、条码自动识别系统、多穿梭车（AGV）/有轨小车（RGV）和调度控制系统等为一体的自动化物流存储系统。订单盘点确定货物的货位分配后,通过穿梭车和有轨小车的协同作业,完成货物的出入库操作。优化穿梭车/有轨小车的协同调度方案对提高仓储出入库作业效率十分关键。因此,本文针对自动化密集仓储高效作业实际需要,对出入库多AGV与RGV协同调度决策模型及其优化技术展开相关研究,主要研究工作如下:（1）支持密集仓储高效作业的协同调度系统总体架构设计结合密集仓储布局特点,分析了密集仓储的业务流程,建立了包括订单分析、盘点、货位分配、出库、入库业务的密集仓储作业总体架构,在功能分析和协同调度作业需求分析基础上,完成出入库穿梭车与有轨车协同作业流程、系统功能模块结构及数据库的设计,为协同调度决策优化功能实现提供基础。（2）建立了多出入库任务环境下AGV/RGV作业调度模型针对出库作业时,运送货物的有轨车需要穿梭车帮助实... 

【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

密集货架（图片源自某企业实景）

二维存储系统和三维存储系统的对比图

穿梭式无人叉车（AGV）（图片源自某企业实景）

【参考文献】：
期刊论文
[1]新型棋盘格密集仓库的出入库货位分配优化[J]. 刘万强,周亚勤,杨建国,尤祥.  东华大学学报(自然科学版). 2017(04)
[2]面向棋盘格式立体货架的RGV控制系统研究[J]. 吴平平,周虎,杨建国,周柱凯.  机械设计与制造. 2017(02)
[3]AGV在物流工程中的应用研究[J]. 任晓军.  科技经济导刊. 2016(31)
[4]基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究[J]. 江唯,何非,童一飞,李东波.  计算机工程与应用. 2016(22)
[5]现代仓储物流管理信息系统分析与设计[J]. 张鹏霄.  中小企业管理与科技(下旬刊). 2016(03)
[6]AGV技术发展综述[J]. 杨文华.  物流技术与应用. 2015(11)
[7]AGV技术在烟草工业物流系统中的应用研究[J]. 陈明,倪雄军,章军,李肖娜,乐欢.  物流技术与应用. 2015(10)
[8]车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划[J]. 黄一钧.  工业工程与管理. 2015(04)
[9]一种基于RGV、AGV的柔性输送系统[J]. 查申森,陆舆,闫安心,王晓虎.  自动化与仪器仪表. 2015(02)
[10]基于分区法的2-RGV调度问题的模型和算法[J]. 陈华.  工业工程与管理. 2014(06)

硕士论文
[1]基于多AGV的智能仓储调度系统研发[D]. 邱歌.浙江大学 2017
[2]穿梭车式密集仓储系统设计与应用[D]. 林茂.山东大学 2016
[3]基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D]. 钟钜斌.浙江大学 2016
[4]自动化立体仓库系统（AS/RS）调度控制算法研究[D]. 田园.电子科技大学 2015
[5]湖南天健现代医药物流中心的仓储管理研究[D]. 谢小兵.湖南大学 2013
[6]AGV系统路径规划技术研究[D]. 孙奇.浙江大学 2012
[7]基于遗传算法的RGV动态调度研究[D]. 刘永强.合肥工业大学 2012



本文编号：3582204