叶片式连续回转电液伺服马达密封与换向冲击特性研究

发布时间：2022-07-10 14:32

　　仿真转台作为国防科技的高精尖设备,一般用于飞行器的模拟仿真,而连续回转电液伺服马达主要作为其驱动机构。国内外相关研究机构为提高仿真转台的动态性能和仿真精度,大多将转台框架与连续回转电液伺服马达输出轴直接相连,采用直接驱动。因此,转台的整体性能就直接取决于连续回转电液伺服马达本身。而马达的密封和压力冲击影响着马达的泄漏特性和低速性。因此针对连续回转电液伺服马达组合密封和压力冲击进行相关研究,对于提高马达整体性能具有重要的意义。针对连续回转电液伺服马达的密封结构,选择Mooney-Rivlin模型,基于O型密封圈橡胶超弹性理论,建立O型密封圈压缩率为10%时,O型密封圈安装沟槽角度为90°、120°、150°和180°四个角度的组合密封结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比四个不同角度组合密封的泄漏量和粘性摩擦力,得到最优组合密封结构。之后分析O型密封圈压缩率为7%、8%、9%和10%四种情况的组合密封的密封性能,得到O型密封圈最优压缩率。阐述连续回转电液伺服马达预压缩容腔结构降低压力冲击的原理,根据连续回转电液伺服马达的实际工况,选择（RN... 

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 电液伺服仿真转台综述
    1.3 连续回转电液伺服马达综述
    1.4 课题主要研究内容
        1.4.1 课题来源
        1.4.2 主要研究内容
第2章 连续回转电液伺服马达组合密封优化与仿真
    2.1 引言
    2.2 连续回转电液伺服马达组合密封
        2.2.1 连续回转电液伺服马达工作原理
        2.2.2 组合密封结构
    2.3 组合密封有限元分析
        2.3.1 O型密封圈橡胶超弹性理论
        2.3.2 组合密封建模
        2.3.3 接触应力分布
        2.3.4 组合密封泄漏量和粘性摩擦力计算
    2.4 O型密封圈有限元分析
        2.4.1 接触应力分布
        2.4.2 组合密封泄漏量和粘性摩擦力计算
    2.5 本章小结
第3章 连续回转电液伺服马达压力冲击研究
    3.1 引言
    3.2 预压缩容腔模型建立
        3.2.1 压力梯度数学模型
        3.2.2 流体力学计算模型
        3.2.3 预压缩容腔降低压力冲击原理
    3.3 基于FULENT预压缩容腔降压过程仿真分析
        3.3.1 流体计算前处理
        3.3.2 密封容腔降压过程流体仿真
    3.4 基于FULENT预压缩容腔升压过程仿真分析
        3.4.1 流体计算前处理
        3.4.2 密封容腔升压过程流体仿真
    3.5 本章小结
第4章 连续回转电液伺服马达预压缩容腔结构优化
    4.1 引言
    4.2 果蝇优化算法简介
    4.3 马达密封容腔数学模型
    4.4 预压缩容腔结构参数优化
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及专利
致谢



本文编号：3657860